Auto : Automatique et Systèmes Hybrides

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Responsable

Noureddine Manamanni noureddine[dot]manamanni[at]univ-reims[dot]fr

Effectif (65)

nom prénom position
Afilal Lissan-eddine professeur
Billaudel Patrice professeur
Carré-Ménétrier Véronique professeur
Essounbouli Najib professeur
Hamzaoui Abdelaziz professeur
Manamanni Noureddine professeur
Riera Bernard professeur
Robert Bruno professeur
Zaytoon Janan professeur
Annebicque David maître de conférences
Arcese Laurent maître de conférences
Dubois Olivier maître de conférences
Gellot François maître de conférences
Guelton Kevin maître de conférences habilité à diriger des recherches
Guesmi Kamel maître de conférences associé extérieur
Hamdi Fatiha maître de conférences associé extérieur
Louppe Christophe maître de conférences associé extérieur
Messai Nadhir maître de conférences
Moughamir Saïd maître de conférences
Nollet Frédéric maître de conférences
Philippot Alexandre maître de conférences
Saddem Ramla maître de conférences
Chevrier Olivier IATOS/ITA
Lecasse Stéphane IATOS/ITA
Lenclume Ida IATOS/ITA
Hussain Ayman post-doctorant
Khalouli Safa post-doctorant
Manceur Malik post-doctorant
Ustinov Pavel post-doctorant
Abdelmoula Mohamed doctorant
Ben Jemaa Abdelhak doctorant
Benbrahim Meriem doctorant extérieur
Cherifi Abdelmadjid doctorant
Coupat Raphaël doctorant
Huynh-Quang Minh doctorant
Laboudi Khaled doctorant

Thèmes de recherche

Composition :

Le groupe « Automatique et Systèmes hybrides » est composé de 20 permanents (7 PU, 2 PU associés, 9 MCF dont 1 HDR, 2 IATOS techniciens), 2 post-doctorants et 18 Doctorants dont 5 en cotutelle/interface. 6 parmi les 16 EC du groupe sont titulaires de la PDER

Centres d'intérêt et points forts :

- 2 thèmes orientés respectivement sur les approches événementielles «commande et supervision des Systèmes Automatisés de Production» et continues «commande avancée des systèmes complexes» de l'automatique. Les activités de recherche portent sur : la modélisation, la vérification, l'analyse, la commande, le diagnostic et la supervision des systèmes à événements discrets (SED), systèmes continus (SC) et systèmes hybrides (SDH).
- équilibre entre la recherche théorique et les applications.
- porteur de l'axe ICOS (Information, Communication, Organisation et Sécurité des systèmes) dans le cadre du CPER 2007-2013. L'axe ICOS est structuré autour de 2 programmes : IP2 (Intégration et Pilotage pour l'Ingénierie et le Production) et S3 (Sécurité et Sûreté de Systèmes).
- Activité importante d'animation de la communauté nationale et internationale (GDR MACS, IFAC, thématique des SED et SDH). Collaborations nationales et internationales.

Thèmes :

- Commande et supervision des systèmes à événements discrets :
i) Vérification et synthèse de la commande sûre des SED,
ii) Diagnostic et supervision des SAP,
- Commande avancée des systèmes complexes :
i) Sûreté et identification des systèmes hybrides,
ii) Modélisation, commande et observation des systèmes complexes,
- Outils-Méthodes : Grafcet, automates (à états, hybrides), réseaux de Petri, logique floue, réseaux de neurones, méthode de diagnostic par reconnaissance de formes (FPM), modes glissants, H infini, théorie du chaos.


Opérations de recherche :

Les champs applicatifs abordés peuvent être déclinés selon les trois opérations de recherche appliquées qui fédèrent les activités du groupe autour de l'aspect « hybride » des systèmes :
- Génie Biomédical : conception et développement de systèmes et machines d'entraînement et de rééducation,
- Plate-forme MESERP : Systèmes d'informations et d'exécution de la Production,
- Conversion d'énergie : Plate-forme benchmark pour la modélisation et commande des convertisseurs statiques et des machines électriques.

Bilan (2003-2006) :

39 revues avec comité de lecture (dont 29 internationales), 16 directions d'ouvrages, de numéros spéciaux de revues ou d'actes de conférences, 2 participations à ouvrages, 3 communications internationales invitées, 133 communications avec comité de lecture et actes (dont 91 internationales), 5 brevets publiés, 4 contrats industriels, 3 projets régionaux et 1 projet CPER (total : 600 K€ dont 330 K€ plate-forme technologique + redevance), 12 communications sans actes, 22 autres publications/rapports, 4 tables rondes, 12 communications et/ou publications liées à l'information et la culture scientifique et technique, 10 thèses (dont 1 en cotutelle) et 3 HDR soutenues.

Equipement et Moyens expérimentaux :

- Machine Multi-Iso d'entraînement et de rééducation des membres inférieurs, une machine pour les membres supérieurs, un prototype d'une machine personnalisable d'entraînement,
- Plate-forme pour le développement des systèmes embarqués à base de dSPACE DS 1103
- Bras robotisé à 1 degré de liberté, convoyeur et système d'acquisition de données,
- Systèmes de commande (automates programmables industriels avec partie opérative, cartes PC, …),
- Maquette pédagogique pour la supervision des systèmes industriels,
- Plate-forme pédagogique régionale de formation et de recherche pour l'entreprise communicant et le e-manufacturing.
- Plate-forme benchmark constituée de plusieurs convertisseurs statiques.

Rayonnement local et régional :

- Implication active dans la vie de l'URCA : Direction de l'UFR Sciences, Chargée de mission URCA pour l'égalité des Chances, responsabilité du Master mention Mathématiques et STIC, de 2 parcours professionnels de ce master, d'un parcours Pro du Master mention Sciences de la Matière et SPI et du Master I STIC-EEA, responsabilité de la licence EEAII et de 4 licences Pro, Présidence du département GMP de l'IUT de Troyes, direction des études à l'IFTS de Charleville, direction de l'IUP GEII, responsabilités au CNAM Champagne-Ardenne, présidence de la CSE 61e/63e
- Vice présidence du pôle TOA (Technologies Organisationnelles et d'Accompagnement, l'un des 5 pôles de la région Champagne-Ardenne pour le CPER (2000-2006). Budget du pôle TOA : 4 M€
- Collaboration avec l'ENSAM-Châlons, l'UTT-Troyes, le CNRT Emballage, le CRITT-Charleville, le LACM de l'URCA
- Coordination d'un projet CPER et 4 projets régionaux dont 1 lié au développement d'une plate-forme technologique.
- Organisation d'une journée d'études sur l'innovation technologique dans la supervision industrielle,
- action trans-régionale avec le CREA de l'Université de Picardie Jules Verne

Rayonnement national :

- Direction du GDR 717 MACS du CNRS,
- Expertise MSTP (Laboratoires, Masters, PPF, FED, ACI, …) et ANR, Expertise laboratoires CNRS, participation à 20 jurys de thèse (dont 16 fois rapporteur) et 7 jurys d'HDR (dont 5 fois rapporteur) extérieurs à l'URCA,
- Animation du groupe SDH du GDR MACS (jusqu'en 2005), participation aux Groupes SDH, INCOS et S3 du GDR-MACS, au GDR STIC-Santé, à l'IFRATH, au Chapitre français éducation de l'IEEE, à 3 Actions Spécifiques du CNRS,
- Participation au bureau du Club 18 de la SEE, Correspondant région Champagne-Ardenne du Club EEA.
- Implication forte dans la formation par et pour la recherche : pilotage des journées doctorales MACS, création et organisation de l'école des JD-MACS,
- présidence et/ou organisation des Journées Nationales d'Automatique (JNA'03 à Valenciennes) et des Journées Doctorales / Journées Nationales MACS (JD-JN-MACS'05 à Lyon et JD-JN-MACS'07 à Reims)
- Responsabilité de la thématique SED et SDH dans le cadre du JDA'03 et du jury d'attribution du prix des meilleures thèses d'Automatique en 2003 et 2005 ; Responsabilité de la thématique SDH de la conférence CIFA'04, CIFA'06 et CIFA'08 ; organisation de 4 sessions invitées aux CIFA 2004 et 2006.
- Organisation d'une journée scientifique dans le cadre du thème Handicap du GDR STIC-Santé,
- Collaborations avec le LAMIH-Valenciennes, LURPA-Cachan, Univ. Tours, ECS-ENSEA-Cergy, LISA-Angers, IETR Rennes, LSIS Marseille, GREAH Le Havre, CREA Amiens …

Rayonnement international :

- Coordination des activités de l'IFAC en France,
- Pilotage du comité technique Discrete Event and Hybrid Systems de l'IFAC (TC 1.3) et participation à 6 comités techniques de l'IFAC,
- Création et pilotage de la série des congrès IFAC ADHS (Analysis and Design of Hybrid Systems) et pilotage de la série WODES (International Workshop on Discrete Event Systems),
- Présidence/co-présidence du Comité de programme et/ou du comité d'organisation de 6 congrès IFAC: ADHS'03 (Saint-Malo), WODES'04 (Reims), ADHS'06 (Alghero-Italie), CHAOS'06 (Reims), MCBMS'06 (Reims), ICINCO'07 (Angers), ADHS'09 (Saragosse-Espagne) ; responsabilité de la thématique SED/SDH à l'IFAC World Congress 2008 et du track « Discrete Event Systems in Manufacturing » à INCOM'03 (Brésil),
- Organisation d'une école de printemps sur les systèmes hybrides à Tunis : SDH-MACAI'05,
- Encadrement de 3 thèses en cotutelle avec la Russie (Orel State Technical Univ.) et 1 avec le Maroc (Univ. Cadi Ayad)
- Publications et communications avec co-auteurs de 12 laboratoires nationaux et internationaux,
- Edition d'une revue internationale, éditeur associé de 3 revues internationales, Comités scientifiques de 35 congrès, comité d'organisation de 22 congrès internationaux, organisation de 12 sessions et présidence de 40 sessions dans des congrès, referee d'une trentaine de revues et 50 conférences,
- Accueil de Professeurs invités pour séjour d'un mois : Giua (Italie), Kolokolov (Russie), Benmahammed (Algérie), El Aroudi (Espagne), Feki (Tunisie), Hakiki (Algérie), Iu (Australie), Koschinsky (Russie), Kang (USA), Doubabi (Maroc), Zehar (Algérie), Harmas (Algérie),
- Plusieurs séjours en Pologne, Maroc, Algérie, Tunisie, Russie, Cours dispensés au Maroc et en Algérie
- Collaborations avec l'Algérie (Universités de Batna, Sétif et Tlemcen), le Maroc (Université Cadi Ayad), la Pologne (Univ. Polytechnique de Gdansk) et la Russie (Univ. Technique d'Ourel : Coordination d'un projet Tempus, un programme d'action intégrée (PAI) ; échanges Polonium.
- Parrainage de Manuel Silva (Univ. Saragosse), Docteur Honoris Causa de l'URCA en 2005, et organisation d'une journée du GDR MACS dédiée à cet événement ; Rapporteur de thèse au Portugal et en Pologne.

Relations industrielles, valorisation :

5 brevets, contrats avec la société EXELMYO, PSA et Oméga Ardenne Astronomie,

Information et culture scientifique et technique / activité de vulgarisation :

- Coordination et Organisation de la Fête de la Science 2003 pour l'URCA ; participation à plusieurs Salons dont INNOVACT ; animation des journées portes-ouvertes ; articles de vulgarisation.
- Chargée de la mission à l'égalité des chances entre les femmes et les hommes au sein de l'URCA ; pilotage et organisation de plusieurs manifestations liées à cette mission,
- Organisation des soirées scientifiques du CNAM, Animation dans le cadre du concours national de robotique E=m6.
- Mise en place de partenariat pendant et en dehors de la Fête de la Science pour initier les enfants de 5 à 15 ans aux automatismes à travers des visites et des manipulations. 130 enfants ont participé à ce programme en 2005/2006.

Le groupe Auto : Présentation

Ce groupe est essentiellement issu du groupe Automatique du LAM et intègre deux chercheurs en provenance du DECOM (C. Goeldel et B. Robert). Il est bien impliqué sur la problématique des systèmes à événements discrets (SED) et des systèmes hybrides (SDH) avec des apports originaux au niveau de l'animation de la communauté scientifique nationale et internationale.

Dirigé actuellement par Bernard Riera, ce groupe a été renforcé, d'une part, par la promotion de A. Hamzaoui et N. Manamanni, qui ont été nommés Professeurs en 2005 et en 2006, respectivement, par la récente HDR de B. Robert et par l'arrivée de 4 Maîtres de Conférences, dont deux extérieurs : M. Sayed Mouchaweh en 2003, N. Messai en 2004, K. Guelton et N. Essounbouli, en 2005.

Le groupe « Automatique et Systèmes hybrides » est actuellement composé de 20 permanents (7 PU, 2 PU associés, 9 MCF dont 1 HDR et 2 IATOS techniciens). Il accueille, fin 2006, 18 Doctorants, dont 4 en cotutelle, et 2 Post-doctorants. Cet effectif devra être renforcé avec le recrutement de 2 MCF, en septembre 2007. Même si le groupe est localisé principalement à l'UFR Sciences de Reims, il doit s'accomoder de la délocalisation de 3 Enseignants-Chercheurs à Troyes (A. Hamzaoui et N. Essounbouli) et à Charleville (P. Billaudel).

Les activités de recherche du groupe s'articulent autour de 2 thèmes orientés, respectivement, sur les approches événementielles et continues de l'automatique. Le premier s'intéresse à la « commande et supervision des Systèmes Automatisés de Production » et le second à la « commande avancée des systèmes complexes ». Le savoir-faire des chercheurs du groupe couvre une large gamme de systèmes dynamiques et permet donc d'aborder les applications de commande et de supervision des systèmes hybrides aussi bien sous l'angle « événementiel » que sous l'angle « continu ». L'autre spécificité des travaux développés réside dans la volonté d'appliquer les méthodes, modèles et résultats de recherche obtenus sur des systèmes réels et/ou industriels. Cela se traduit dans le prochain quadriennal par la mise en place de 3 opérations de recherche visant à fédérer les activités du groupe autour de l'aspect « hybride » des systèmes : génie biomédical (conception et développement de systèmes et machines d'entraînement et de rééducation), conversion d'énergie et Plate-forme MESERP (système d'information de la production).

Le groupe Auto est activement impliqué dans la vie de l'établissement : Direction de l'UFR Sciences, Chargée de mission URCA pour l'égalité des Chances, présidence de la CSE 61e/63e, responsabilité du Master mention Mathématiques et STIC, de 2 parcours professionnels de ce master, d'un parcours Pro du Master mention Sciences de la Matière et SPI et du Master I STIC-EEA, responsabilité de la licence EEAII et de 4 licences Pro, Présidence du département GMP de l'IUT de Troyes, direction des études à l'IFTS de Charleville, direction de l'IUP GEII, responsabilités au CNAM Champagne-Ardenne.

Le groupe Automatique et Systèmes hybrides assure (par l'intermédiaire de Janan Zaytoon) la coordination des activités de l'IFAC en France, la direction du GDR 717 MACS du CNRS et le pilotage des Journées Doctorales / Journées Nationales de ce GDR. Parallèlement, il joue un rôle moteur d'animation de la communauté des SED et des SDH au niveau national et international : présidence du comité technique « TC 1.3: Discrete Event and Hybrid Systems » de l'IFAC, pilotage des conférences internationales IFAC ADHS (Analysis and Design of Hybrid Systems) et WODES (Workshop on Discrete Event Systems), présidence/coprésidence du comité international de programme de conférences WODES'04, ADHS'03, ADHS'06, ADHS'09, édition d'une nouvelle revue internationale d'Elsevier sur les SDH « Nonlinear Analysis : Hybrid Systems and Applications » et de plusieurs actes de congrès et de numéros spéciaux de revues internationales, animation du groupe SDH du GDR MACS, responsabilité de la thématique SED et/ou SDH dans plusieurs conférences nationales et internationales ainsi qu'au jury du prix des meilleures thèses en Automatique/MACS. La communauté a également confié au groupe « Automatique et systèmes hybrides » l'organisation de plusieurs conférences nationales et internationales : IFAC WODES'04, IFAC CHAOS'06, IFAC MCBMS'06, JD-JN-MACS'07.

Les membres du groupe participent à plusieurs comités techniques IFAC, à des comités de programmes et d'organisation de conférences nationales et internationales, à des Actions Spécifiques du CNRS et à plusieurs groupes de travail du GDR, à l'organisation des sessions invitées dans des conférences nationales et internationales, à la relecture des articles pour des revues et des congrès, à des jurys de thèses et à différentes activités éditoriales, d'expertise et d'évaluation.

Parallèlement à une activité de publication soutenue, le groupe Automatique et systèmes hybrides a su valoriser ses travaux par des contrats industriels assortis d'un transfert technologique et du dépôt de cinq brevets. Le groupe est également très actif sur le plan de l'information scientifique et de la diffusion de la culture scientifique et technique.
Dernière mise à jour : 12/12/2006 14:44
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