Bruno Robert Bruno Robert
Professeur
Groupe Auto
CReSTIC
UFR Sciences Exactes et Naturelles
Moulin de la Housse
BP 1039
51687 Reims CEDEX 2
FRANCE
Tél. : (+33) 3 26 91 84 23
Fax : (+33) 3 26 91 31 06

bruno[dot]robert[at]univ-reims[dot]fr

Thèmes de recherche développés

- Dynamique non linéaire / Chaos
- Electronique de puissance / Conversion DC-DC & DC-AC / Systèmes à commutations
- Procédés de codage chaotiques pour les communications numériques sécurisées / Synchronisation
- Contrôle de machines électriques / Moteur pas à pas
- Gestion du stockage d'énergie à base de solutions hybrides pour sources d'énergies renouvelables multiples.
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Points forts des activités de recherche

Applications de la théorie du chaos à la prédiction, à l'analyse et au contrôle des comportements apériodiques dans les ensembles électrotechniques.

- La plupart des travaux publiés dans cette thématique traitent de convertisseurs DC/DC commandés analogiquement et associés à des contrôleurs linéaires .Nos études se démarquent des précédentes puisqu'elles portent sur des structures plus complexes de type onduleur ainsi que multicellulaires. De plus, les systèmes de commande sont numériques et les contrôleurs fonctionnent en temps discret.
- Dans le domaine du génie électrique, les applications de la dynamique non linéaire sont essentiellement limitées à l'électronique de puissance pour l'analyse de convertisseurs statiques. A ce titre, les travaux que nous menons sur le moteur pas à pas comptent parmi les très rares études traitant de la dynamique chaotique dans les entraînements électriques.
- La très grande majorité des publications actuelles présentent des analyses détaillées des phénomènes de bifurcation et de perte de stabilité dans les hacheurs. Un point fort de notre activité consiste à dépasser le stade de l'analyse en mettant en ?uvre de récents développements de la théorie du contrôle du chaos pour stabiliser nos systèmes en zones chaotiques, qu'il s'agisse de convertisseurs statiques ou de machines tournantes. L'extension résultante des domaines de fonctionnement ouvre la porte sur de possibles applications industrielles.
- Les données expérimentales issues d'applications en génie électrique sont rares, les résultats sont souvent limités à des simulations. Lorsqu'elles existent leur faible précision temporelle limite beaucoup leur exploitation. Un point fort de nos activités est le développement d'un banc d'acquisitions synchrones de données expérimentales à haute précision. Les attracteurs chaotiques sont accessibles jusqu'en dimension 4 et ont une finesse temporelle très suffisante pour en évaluer des invariants caractéristiques du chaos.
- HDR, 8 décembre 2006
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Principales responsabilités scientifiques et administratives

- Codirection de la thèse de Mr ALIN François, actuellement Professeur agrégé en section de STS Electrotechnique.
Titre : Contribution à la prédiction et au contrôle des comportements apériodiques dans les convertisseurs électromécaniques. ? Application de la théorie du chaos, soutenue le 19 décembre 2005
Taux d'encadrement : 70%. Co-directeur : Clément GOELDEL 30%
- Codirection de la thèse de Mr ROGEREO Marcus, démarrée en octobre 2006 (encadrement à 70%).
- Membre du comité technique TC-6.3 de l'IFAC. Power Plants and Power Systems, représentant français de la SEE auprès de l'IFAC (chair: Om P. Malik (CA). Triennal 2005 à 2008.
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Activités internationales

Membre du comité technique TC-6.3 de l'IFAC. Power Plants and Power Systems.

Membre de comités scientifiques de Conférences: IFAC CHAOS'2006, EMES'2005

Vice-Président du Comités d'organisation 1st IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems, IFAC-CHAOS'2006

Membre de comité d'organisation EMES'2005

Relecteur Conferences IEEE: ACC'2006, EPE-PEMC'2006 (Power Electronics & Motion Control Conference), IFAC-CHAOS'2006, JDMACS'2005, IEEE CDC-ECC'2005, ELECTRIMACS'2005, IEEE ICIT'2004, EPE'2003

Relecteur Journaux Nonlinear Dynamics, IEEE Transaction on Information Theory, Physics Letter A, AJEEE Australian Journal of Electrical & Electronics Engineering, IEEE Trans. Circuits and Systems ? Part I, IEEE Trans. Circuits and Systems ? Part II, EPE Journal

Organisation Sessions Spéciales "Non Smooth Switched Dynamical Systems with Application to Electrical Engineering: Modeling, Analysis and Control " pour EPE-PEMC'2006
"Chaotic behaviours in power electronics I" et "Chaotic behaviours in power electronics II" pour IFAC-CHAOS'06.
"Application of Chaos Theory in Electrical Engineering" pour ELECTRIMACS'2005.

Chairman de sessions: "Non Smooth Switched Dynamical Systems with Application to Electrical Engineering: Modeling, Analysis and Control " EPE-PEMC'2006
"Chaotic behaviours in power electronics II" IFAC-CHAOS'2006
"Application of Chaos Theory in Electrical Engineering" ELECTRIMACS'2005
"Nonlinear Dynamics in Power Electronics" EPE-PEMC 2004

Collaborations internationales - Dr. Joshua REISS: (School of Physics, Georgia Institute of Technology, Atlanta, Georgia, USA et Department of Electronic Engineering, Queen Mary University, Londres, Angleterre.) ? 2 communications internationales.
- Dr. Herbert IU: (Dep. Electronic and Information Engineering, Hong Kong Polytechnic University et Dep. Electrical and Electronic Engineering, University of Western Australia, Perth, Australia.) ? 3 revues internationales et 5 communications internationales.
- Dr. Abdelali EL AROUDI : (Department of Electronic, Electrical and Automatic Engineering, University Rovira i Virgili, Tarragona, Espagne.) ? 2 revues internationales, 7 communications internationales et 2 nationales (Fr. & Esp.).
- Dr. Moez FEKI : (Ecole Nationale d?Ingénieurs de Gabes et ICOS de l'Ecole Nationale d?Ingénieurs de Sfax) ? 4 revues internationales, 6 communications internationales et 2 nationales (Fr.).
- Pr. Henrique CUNHA (Department of Electrical Engineering, Federal University of Ceará, Fortaleza, Brésil). ? Nouvelle collaboration: Encadrement en France d'une thèse sur Bourse Européenne ALBAN.

Collaboration nationale - Pr. Maurice FADEL (LEEI UMR CNRS 5828, INPT, Toulouse.) ? 1 Communication nationale.
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Activités d'enseignement

Etablissement : URCA (UFR Sciences, IUFM, IIT-BTP) ? IUT Léonard de Vinci ? CNAM Champagne-Ardenne Discipline : Mathématiques / Electronique / Electrotechnique

Nature (CM, TD, TP) et volume (nombre d'heures effectives) : CM : 100h ; TD : 80h ; TP : 298h (Total 429h eq TD)

Niveau (L, M, D, à l'exception de la direction des thèses) : L (75%), M (25%)
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Publications

Articles dans des revues internationales avec comités de lecture (15)

2012

BibTeX Improved static and dynamic performances of a two-cell DC-DC buck converter using a digital dynamic time delayed control. Publication avec comité de lecture Publication internationale
K. KAOUBAA, J. PELAEZ-RESTREPO, M. Feki, B. Robert et A. El Aroudi
Wiley and Sons, International Journal of Circuit Theory and Applications, 40(4):395-407, 2012.
doi: 10.1002/cta. 735

2011

BibTeX Optimizing the dynamics of a two-cell DC–DC buck converter by time delayed feedback control. Publication avec comité de lecture Publication internationale
M. Feki, A. El Aroudi, B. Robert et L. Martinez-Salamero
Elsevier, Communication in Nonlinear Science and Numerical Simulation , 16(11):4349-4364, 2011.
doi:10.1016/j.cnsns.2011.02.014
BibTeX Controller design and analysis for a two-cell DC-DC converter in presence of saturation. Publication avec comité de lecture Publication internationale
R. Hamza, M. Feki, N. Derbel, B. Robert et A. El Aroudi
World Scientific Publishing Company, International Journal of Bifurcation and Chaos, 21(1):341-361, 2011.
doi: 10.1142/S0218127411028465

2009

BibTeX
Résumé
Stabilizing a Two Cells DC-DC Buck Converter by Fixed Point Induced Control. Publication avec comité de lecture Publication internationale
A. El Aroudi, F. Angulo, B. Robert, M. Feki et G. Olivar
World Scientific Publishing Company, International Journal of Bifurcation and Chaos, 19(6):2043-2057, 2009.

2008

BibTeX
Résumé
PDF (1 774 Ko)
Modelling and Design Rules of a Two-Cell Buck Converter Under a Digital PWM Controller Publication avec comité de lecture Publication internationale
A. El Aroudi, B. Robert, A. Cid-Pastor et L. Martinez-Salamero
IEEE, IEEE Transactions on Power Electronics, 23(2):859-870, 2008.

2006

BibTeX
Résumé
PDF (522 Ko)
Discrete Time Model of a Multi-Cell DC/DC Converter: Non Linear Approach Publication avec comité de lecture Publication internationale
B. Robert et A. El Aroudi
Elsevier, Mathematics and Computers in Simulation, 71 (4-6):310-319, 2006.
BibTeX Implementation of a Simple Rotating Master Control Scheme for Parallel Converters Publication avec comité de lecture Publication internationale
V. Pjevalica, H. Iu et B. Robert
International Review of Electrical Engineering, 4:490-495, 2006.
BibTeX
Résumé
PDF (744 Ko)
Control of PWM Inverter Using a Proportional Plus Extended Time-Delayed Feedback Controller Publication avec comité de lecture Publication internationale
B. Robert, M. Feki et H. Iu
International Journal of Bifurcation and Chaos, 16(1):113-128, 2006.

2004

BibTeX Adaptive Time-Delayed Feedback for Chaos Control in a PWM Single Phase Inverter Publication avec comité de lecture Publication internationale
B. Robert, H. Iu et M. Feki
Journal of Circuits, Systems and Computers, 13(3):519-534, 2004.

2003

BibTeX Secure digital communication using discrete time chaos synchronisation Publication avec comité de lecture Publication internationale
M. Feki, B. Robert, G. Gelle et M. Colas
Elsevier, Chaos Solitons and Fractals, 18(1):881-890, 2003.
BibTeX Observer based chaotic synchonization in the presence of unknown inputs Publication avec comité de lecture Publication internationale
M. Feki et B. Robert
Chaos, Solitions and Fractal, 15:831-840, 2003.
BibTeX Control of Chaos in a PWM Current-Mode H-Bridge Inverter Using a Time-Delayed Feedback Publication avec comité de lecture Publication internationale
H. Iu et B. Robert
IEEE Transactions on Circuits and System - Part 1, 50(8), 2003.

2002

BibTeX
Résumé
PDF (247 Ko)
Border Collision Bifurcations in a One-Dimensional Piecewise Smooth Map for a PWM Current-Programmed H-Bridge Inverter Publication avec comité de lecture Publication internationale
B. Robert et C. Robert
International Journal of Control, 75(16):1356-1367, novembre 2002.

2000

BibTeX
Résumé
PDF (376 Ko)
Dynamiques apériodiques et chaotiques du moteur pas à pas Publication avec comité de lecture Publication internationale
B. Robert, M.-C. Marion-Pera et C. Goeldel
Hermès, Revue Internationale de Génie Electrique, 3:375-410, 2000.
BibTeX
Résumé
PDF (561 Ko)
Nonlinear dynamics in electromechanical systems-application to a hybrid stepping motor Publication avec comité de lecture Publication internationale
B. Robert, M.-C. Marion-Pera et C. Goeldel
Electromotion, 7:31-42, 2000.

Ouvrages scientifiques (ou chapitres) (3)

2011

BibTeX Control of the Stepping Motor, Chapter 9.
B. Robert et M. Feki
Control of Non-Conventional Synchronous Motors, Wiley-ISTE, ISBN 9781-848213319, pp 329-373, 2011.
BibTeX Contrôle du moteur pas-a-pas.
B. Robert et M. Feki
Commandes d'actionneurs électriques synchrones et spéciaux, Hermès/Lavoisier, Traité EGEM, Série Génie électrique., ISBN 9782-746225961, 2011.

2009

BibTeX Control of chaos in nonlinear circuits and systems
B. Robert, M. Feki et H. Iu
Chaos Control for a PWM H-bridge Inverter., World Scientific, ISBN 978-981-279-056-9, 2009.

Conférence invitée

2008

BibTeX Nonlinear dynamics and chaos applied to engineering Communication invitée Communication sans actes Communication sans comité de lecture Communication nationale
Bruno Robert
NoLineal 2008, Barcelonne, Espagne, juin 2008.

Communications internationales avec actes (25)

2009

BibTeX
Résumé
PDF (315 Ko)
A qualitative comparison of bifurcations in single-cell and two-cell buck converter Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
A. El Aroudi, E. Alarcon, E. Rodriguez et B. Robert
6th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices (SSD 09), IEEE, Djerba, Tunisia., 2009.
BibTeX
Résumé
PDF (284 Ko)
Stability Analysis of Two-Cell Buck Converter Driven DC Motor with a Digital Closed Loop Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
A. El Aroudi, J. Pelaez, M. Feki et B. Robert
6th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices. (SSD 2009), IEEE, Djerba, Tunisia., 2009.
BibTeX
Résumé
PDF (644 Ko)
Coexistence of regular and chaotic behavior in the time-delayed feedback controlled two-cell DC/DC converter Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
K. Kaoubaa, M. Feki, A. El Aroudi et B. Robert
6th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices. (SSD 09), IEEE, Djerba, Tunisia, 2009.
BibTeX
Résumé
PDF (471 Ko)
Strange Attractor and Fractal Dimension in a Linear Switched Reluctance Motor Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
M. Rogerio de Castro, B. Robert et C. Goeldel
6th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices (SSD 2009), IEEE, Djerba, Tunisia, 2009.

2008

BibTeX
Résumé
PDF (636 Ko)
Bifurcations and Chaotic Dynamics in a Linear Switched Reluctance Motor Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
M. Rogerio de Castro, B. Robert et C. Goeldel
European Power Electronics & Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMS 08), IEEE, Poznan, Poland., septembre 2008.
BibTeX
Résumé
PDF (329 Ko)
Control of a two-cell dc/dc converter in presence of saturating duty cycle Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
M. Feki, A. El Aroudi, B. Robert et N. Derbel
European Power Electronics & Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC 08), IEEE, Poznan, Poland., septembre 2008.
BibTeX
Résumé
PDF (448 Ko)
Widening Stability Zone of a Multi-Cell DC-DC Buck Converter by Using Fixed Point Induced Control Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
A. El Aroudi, F. Angulo, B. Robert, M. Feki, G. Olivar et M. Orabi
12th International Middle-East Power System Conference. (MEPCON 2008), Aswan, Egypte., 2008.
BibTeX
Résumé
PDF (2 124 Ko)
Zero current and zero voltage static error control of a multi-cell dc/dc converter Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
R. Hamza, M. Feki, B. Robert et A. El Aroudi
5th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices. (SSD 2008), IEEE, Amman, Jordanie., 2008.

2006

BibTeX A zero-current switching PWM flyback converter with low current stress Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
Y. Benny Yeung, H. Iu, K. Cheng et B. Robert
32nd annual conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2006), Paris, France, novembre 2006.
BibTeX Effects of the digital modulator delay on the bifurcation behaviour of a two-cell dc-dc buck converter Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
A. El Aroudi, B. Robert et R. Leyva
1st IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems (CHAOS'2006), Reims, France, juin 2006.
BibTeX Modelling and analysis of multicell converters using discrete time models Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
A. El Aroudi, B. Robert et B. Martinez-Salamero
IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISAC'06), IEEE, Ile de Kos, Grèce, mai 2006.
BibTeX
Résumé
PDF (2 076 Ko)
Sliding Mode Control of High Voltage DC-DC Buck Converter Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
A. El Aroudi et B. Robert
12th International Power Electronics & Motion Control Conference. (EPE-PEMC 06), Portoroz, Slovénie., 2006.

2005

BibTeX Sliding Mode Control of High Voltage DC-DC Buck Converter Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
A. El Aroudi, B. Robert et R. Leyva
17th European Conference on Circuit Theory and Design (ECCTD 2005), Cork, Irelande, septembre 2005.
BibTeX Stability Analysis of a Voltage Mode Controlled Two-Cells DC-DC Buck Converter Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
A. El Aroudi et B. Robert
IEEE Power Electronics Specialists Conference, CD-ROM, Recife, Brésil, juin 2005.
BibTeX Discrete Time Model of a Multi-Cell DC/DC Converter: Non Linear Approach Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
B. Robert et A. El Aroudi
8th International Conference on Modeling and Simulation of Electric Machines, Converters and Systems (ELECTRIMACS 2005), Hammamet, Tunisie, avril 2005.
BibTeX Controlling Chaotic Behavior of the Stepper Motor Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
M. Feki, B. Robert, F. Alin et C. Goeldel
8th International Conference on Modeling and Simulation of Electric Machines, Converters and Systems (ELECTRIMACS 2005), Hammamet, Tunisie, avril 2005.

2004

BibTeX Modeling and Dynamics of a High Voltage DC/DC Converter: A Nonlinear Approach Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
A. El Aroudi et B. Robert
International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications (NOLTA2004), CD-ROM, Fukuoka, Japon, décembre 2004.
BibTeX Towards the control of chaos in a step motor Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
B. Robert, F. Alin, M. Feki et C. Goeldel
International Power Electronics & Motion Control Conference (EPE-PEMC 2004), CD-ROM, Riga, Lettonie, septembre 2004.
BibTeX A Proportional Plus Extended Time-Delayed Feedback Controller in a PWM Inverter Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
M. Feki, B. Robert et H. Iu
35th IEEE Power Electronics Specialists Conference and Exhibition (PESC 2004), actes sur CD-ROM, Aachen, Allemagne, juin 2004.
BibTeX Implementation of a Simple Rotating Master Control Scheme for Parallel Converters Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
H. Iu, V. Pjevalica et B. Robert
35th IEEE Power Electronics Specialists Conference and Exhibition (PESC 2004), actes sur CD-ROM, Aachen, Allemagne, juin 2004.
BibTeX A comparison study for chaotic modulation with multiplication and feedback Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
M. Feki, B. Robert, G. Gelle et G. Delaunay
International Symposium of Industrial Electronics 2004, CD-ROM, Ajaccio, France, mai 2004.

2003

BibTeX Phenomena and Co-existing Attractors in an Incremental Actuator Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
J. Reiss, B. Robert, F. Alin, M. Sandler et M. Flip
IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), CD-ROM, Maribor, Slovénie, décembre 2003.
BibTeX Control of Chaos in a PWM Inverter Using Time-Delayed Feedback Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
H. Iu et B. Robert
Shangai International Symposium on Nonlinear Science and Applications, CD-ROM, Shanghaï, Chine, novembre 2003.
BibTeX Widening the Stability Range of a PWM Inverter using a Robust Chaos Control Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
B. Robert, H. Iu et M. Feki
10th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE), CD-ROM, Toulouse, France, septembre 2003.
BibTeX Secure Digital Communication using Chaotic Modulation with Feedback Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
M. Feki, G. Gelle, M. Colas, B. Robert et G. Delaunay
International Symposium on Signal Processing and its Applications (ISSPA2003), Paris, France, juin 2003.

Communications nationales avec actes (7)

2007

BibTeX Modélisation et simulation de la commande d'un moteur linéaire a reluctance variable dans les quatre quadrants par mesure indirecte de la position Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
M. Rogerio de Castro, B. Robert et C. Goeldel
2nd AlBan Conference, Grenoble, France, mai 2007.
BibTeX
Résumé
Modélisation d'un système de stockage supercapacitif pour source hybride basée sur les énergies renouvelables. Applications aux sites isolés de télécommunications au Maroc Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
M. El Moueden, C. Goeldel et B. Robert
Colloque Télécom'2007 & 5èmes Journées Franco Maghrébines des Micro-ondes et leurs Applications JFMMA, Fes, Maroc., mars 2007.

2005

BibTeX Control en Modo de Deslizamiento de un Convertidor Buck de Dos Celulas Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
A. El Aroudi, B. Robert et R. Leyva
12th Seminario Anual de Automatica, Electronica Industrial e Instrumentacion (SAAEI), Santander, Spain, septembre 2005.
BibTeX Modélisation en temps discret d'un convertisseur d'énergie électrique Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
B. Robert, A. El Aroudi et M. Fadel
8th Rencontre du Non Linéaire, Paris, France, mars 2005.

2003

BibTeX Vers le contrôle du chaos dans le moteur pas à pas Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
F. Alin, B. Robert et C. Goeldel
Colloque Electrotechnique du Futur, CD-ROM, Gif-sur-Ivette, France, décembre 2003.
BibTeX Sécurisation d'une communication numérique par chaos temporel et spatio-temporel Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
M. Feki, B. Robert, M. Colas et G. Gelle
4ème Colloque sur le Chaos Temporel et Spatio-temporel, pp 221-226, Rouen, France, décembre 2003.
BibTeX Communication numérique sécurisée par synchronisation du chaos Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
M. Feki, G. Gelle, M. Colas, B. Robert et G. Delaunay
GRETSI'03, Paris, France, septembre 2003.

Communications sans actes (3)

2008

BibTeX Dynamiques complexes dans les systèmes de conversion d'énergie Communication sans actes Communication sans comité de lecture Communication nationale
B. Robert et M.-C. Marion-Pera
Journée de séminaires sur les dynamiques non-linéaires et leurs applications., Besançon, France., octobre 2008.
BibTeX Dynamiques complexes, bifurcations et chaos dans les systèmes électromécaniques non linéaires Communication sans actes Communication sans comité de lecture Communication nationale
Bruno Robert
Journées Automatique et Chaos du GDR DYCOEC, Cergy-Pontoise, 2008.

2007

BibTeX Dynamiques complexes, bifurcations et chaos dans le moteur pas à pas à aimants, Analyse Communication sans actes Communication sans comité de lecture Communication nationale
Bruno Robert
Journées Automatique et Chaos du GDR MACS GT SDH., Paris, France, janvier 2007.

Habilitation à diriger des recherches

2006

BibTeX Dynamiques complexes, bifurcations et chaos dans les systèmes électrotechniques non linéaires : modélisation, analyse, contrôle
Bruno Robert
Soutenue le 8 décembre 2006.
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Principaux co-auteurs

Valid XHTML 1.1
Dernière mise à jour : 2014-05-20 11:34:02