Kevin Guelton Kevin Guelton
Maître de conférences
Groupe Auto
CReSTIC
UFR Sciences Exactes et Naturelles
Moulin de la Housse (case 33)
BP 1039
51687 Reims CEDEX 2
FRANCE
Tél. : (+33) 3 26 91 32 61
Fax : (+33) 3 26 91 31 06

kevin[dot]guelton[at]univ-reims[dot]fr
http://kguelton.free.fr

Curriculum vitæ

2010 - Habilitation à diriger des recherches, spécialité Automatique, Université de Reims Champagne-Ardenne.

2003 - Thèse de doctorat, spécialité Automatique, Université de Valenciennes et du Hainaut Cambrésis.

2000 - DEA, spécialité Automatique des Systèmes Industriels et Humains, Université de Valenciennes et du Hainaut.

2000 - Diplôme d'ingénieur, ENSIAME (ex EIGIP), Valenciennes.
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Thèmes de recherche développés

- Automatique continues: commande robuste et observation des systèmes quasi-LPV (Takagi-Sugeno) et Hybrides (Systèmes à commutations) : descripteurs, retour de sortie, synthèse non-quadratique, LMI, SOS.

- Applications: systèmes mécatroniques / robotique (machine de rééducation, robot pneumatique, drone UAV), systèmes biomécaniques (stabilité posturale, analyse de la marche).
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Points forts des activités de recherche

- Editeur associé de la revue internationale Engineering Application of Artificial Intelligence, Elsevier, IF 2015: 2.369 (depuis 2016).

- « General & NOC chair » de l’IFAC ICONS 2016, 4th IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Science, Reims, France, Mai 2016.

- Prix EGC-Application 2016, remis lors de la 16ème Conférence Internationale Francophone sur l’Extraction et la Gestion des Connaissances. Travaux réalisés dans le cadre de la thèse CIFRE de Rabih Taleb, en collaboration avec le LIASD Paris-8 et Zodiac-Aérospace.

- Bénéficiaire d'une Prime d’Encadrement Doctoral et de Recherche (PEDR), Rang A, CNU 61, (2014-2018).

- Bénéficiaire d'une Prime d’Excellence Scientifique (PES), Rang A, évaluation nationale (2010-2014).

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Principales responsabilités scientifiques et administratives

Implications collectives :

Au CReSTIC :

- Responsable de l'équipe COACH: "Commande et Observation Avancée des systèmes Continus et Hybrides" (depuis 2016).

- Membre élu du Conseil du CReSTIC (3 mandats : 2007-2011, 2011-2015, 2015-2019).

Au département EEA de l'UFR SEN :

- Membre élu du Conseil du département EEA de l’URCA, représentant du collège B-MCF (titulaire 2006-2007, suppléant 2015-2016).

- Elu Secrétaire du Conseil de département EEA de l’URCA (2006-2007).

À l’URCA :

- Membre élu du Conseil de l’École Doctorale STS n°547, URCA-UPJV (Amiens-Reims), représentant titulaire des EC HDR (Pr+MCF) du pôle Math-STIC, (2012-2017).

- Membre élu du Conseil Scientifique (devenu Commission Recherche du Conseil Académique) de l’URCA (2 mandats : collège MCF de 2009-2010, collège HDR 2013-2016).

- Membre nommé de la Commission Mobilité de l’URCA (chargée de l’évaluation des demandes de financement des mobilités entrantes et sortantes, 2014-2016).

- Membre élu du Comité Électoral de l’URCA, représentant MCF et autres enseignants pour l’ensemble de l’URCA (2014-2016). - Membre du Comité Hygiène et Sécurité (CHS) de l’URCA (2008-2012).

Hors URCA :

• Membre des comités de sélection (COS) CNU61 de l’UVHC (2009, 2010, 2012), de l’UPJV (2010, 2011, 2013), de l’UAG (2011).

• Membre titulaire de la commission de spécialistes (CSE) de l’UVHC de 2006 à 2008.

Prises de responsabilités pédagogiques :

- Responsable du secteur Automatique de la nouvelle filière Ingénieurs A2I de l’UTT, créée en 2016 à Reims dans le cadre d’un partenariat entre l’UTT et le Département EEA de l’URCA.

- Directeur des études du M2 GENI-SQHE de l’URCA (2012-2013).

- Co-responsable (avec Abdel Chakir, MCF 32) du Master 1 GENI de l’URCA (2008-2012).

- Membre des commissions VAP-VAE des Master SQHE et VGDDE de l’URCA (depuis 2008).

- Co-responsable (avec N. Massaï, MCF 61) du laboratoire de TP d’automatique du département EEA de l’URCA (depuis 2006).

- Responsable des modules de Risques Physiques et Applications, de Conduite et Management de Projets, des M2 SQHE et MEDE, URCA (depuis 2008).

- Responsable du module Maintenance et Sureté de Fonc. du M1 GEDD, URCA (depuis 2008).

- Responsable des modules de Robotique, de Conduite de Projets et de Maintenance du M2 EEA, URCA, (depuis 2005).

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Co-encadrement de travaux Post Doctoraux :

- Kamel Bouibed (30%, co-dir H. Akdag/Paris 8 30%, enc. L. Seddiki/Paris 8 30%), Post-Doc Université de Paris 8 (LIASD) / Zodiac Aerospace (2012-2015).
Position actuelle: Ingénieur Consultant R&D, secteur automobile.


- Madjid Zerar (50%, co-dir N. Manamanni 50%), ATER URCA (2006-2007) puis Post-Doc Région Champagne-Ardenne (2007-2008).
Position actuelle: Ingénieur Consultant R&D, secteur automobile.


Co-directions/encadrement de thèses :

- Rabih Taleb (50%, co-dir H. Akdag & L. Seddiki, LIASD Paris 8), thèse en cours (début 02/11/2014), financement CIFRE, partenariat Zodiac Aerospace / LIASD Paris 8 / CReSTIC URCA.

- Fayçal Bourahala (50%, co-dir F. Khaber/Univ. Sétif - Algérie), thèse en cours (début 01/10/2014), financement Programme National Exceptionnel Algérien (Thèse de l'Univ. de Sétif - Algérie).

- Abdelmadjid Cherifi (50%, co-enc L. Arcese), thèse en cours (début 01/10/2013), financement ministère ESR.

- Chinh Cuong Duong (50%, co-dir N. Manamanni), thèse de doctorat URCA soutenue le 28 juin 2013, Programme de coopération Franco-Vietnamien pour le développement de l'Université des Sciences et Technologies de Hanoï (USTH).
Position actuelle: Lecturer Tai Ngyuen University, Viet Nam.

- Dalel Jabri (50%, co-dir N. Manamanni), thèse en co-tutelle URCA / ENI-Gabès (Tunisie) soutenue le 1er décembre 2011, Financement CNOUS.

- Tahar Bouarar (50%, co-dir N. Manamanni), thèse de doctorat URCA soutenue le 8 décembre 2009, financement département des Ardennes.
Position actuelle: Post-Doc IRSEEM/ESIGELEC.

- Lynda Seddiki (50%, co-dir J. Zaytoon), thèse de doctorat URCA soutenue le 28 octobre 2008, financement régional (CPER Sys-Rééduc).
Position actuelle: Maître de Conférences Université Paris 8.


Co-directions/encadrement de stages Recherche (Master 2 - Ingénieur 3A - DEA):

- Adrien Dubois (50%, co-enc L. Arcese), Master MARS + Polytech'Orléans, UO, 2014.

- Darius Lavy Koumba Emianiwe (50%, co-enc N. Manamanni), Master Modélisation Mathématique pour les Sciences de L'Ingénieur, URCA, 2010.

- Abdelhafidh Jaadari (50%, co-enc N. Manamanni), Master Recherche Automatique, URCA, 2009.
Position suivante: Thèse Univ. Valenciennes / Univ. Valencia (Espagne), Dir. T.M. Guerra, A. Sala.

- Tahar Bouharar (50%, co-enc N. Manamanni), Master Recherche Automatique, URCA, 2006.
Position suivante: Thèse URCA.

- Ludovic Delporte (30%, co-enc F. Barbier & P. Maquinghen), DEA Biomécanique, UVHC, 2001.
Position actuelle: Ingénieur biomédical, CHU Lyon.


Participation à des jurys de thèses :

- Rapporteur de la thèse de Sonia Maalej soutenue le 12 décembre 2014 à l'Université de Lille 1, Dir. L. Belkoura & A. Kruszewski.

- Rapporteur de la thèse de Sabrina Delrot soutenue le 4 juin 2012 à l'Université de Valenciennes, Dir. M. Dambrine & F. Delmotte.

- Deputy member du jury de thèse de C.V. Ariño Latorre, 14 janvier 2008, Université Polytechnique de Valence, Espagne.

- Examinateur (co-directeur/encadrant) des thèses de L. Seddiki (2008), T. Bouarar (2009), D. Jabri (2011), C.C. Duong (2013).

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Coopération industrielle et valorisation

Contrats et projets :

- Porteur URCA d’un contrat de valorisation industrielle avec la société Zodiac-Aérospace (2015-2017), en partenariat avec le LIASD – Paris 8 (montant total 45 k€ + 1 thèse CIFRE) : « Diagnostic et pronostic des systèmes complexes : Application au système d’actionnement d’un siège d’avion robotisé ».

- Participation à un contrat industriel avec la société Zodiac-Aérospace (2012-2015, porteur H. Akdad, Univ. Paris 8, montant total 126 k€ + 1 post-doc) : « Diagnostic et commande tolérante aux fautes de sièges instrumentés en espace confiné et en présence d’utilisateur humain ».

- Participation au projet du CPER MOSYP (2008-2013, porteur B.Riera, montant total 300 k€) : « Mesures des performances et Optimisation des SYstèmes de Production ». Tâches Modélisation et diagnostic.

- Participation au projet DICOP du GIS 3SGS (2010-2011 : porteur M. Djemai, montant 20 k€) : « DIagnostic des COnvertisseurs de Puissance : Application au transport ferroviaire ». Partenariat LAMIH (Valenciennes), CReSTIC-URCA (Reims).

- Participation aux projets COSMOS I et II du GIS 3SGS (2008 : porteur J. Ragot, montant 59 k€, 2009-2010 : porteur N. Manamanni, montant 182 k€) : « Contrôle et Observation de Systèmes à MOdes multiples de fonctionnement Sûrs ». Projet fédérateur CRAN-UHP (Nancy), CReSTIC-URCA (Reims), LAGIS-USTL (Lille) et ICD-UTT (Troyes).

- Porteur d’un contrat de partenariat scientifique CReSTIC-URCA / LMS-CNRS (Poitiers) (2007, montant 9 K€) : « Instrumentation d’un dispositif d’évaluation et de rééducation ». L’objectif de ce contrat était la conception, la réalisation et l’évaluation de capteurs spécifiques pour la mesure d’efforts articulaires en temps réel. Ce projet s’inscrit en marge et de manière complémentaire au CPER Sys-Rééduc.

- Participation au projet du CPER Sys-Rééduc (novembre 2004 - février 2007, porteur J. Zaytoon, montant total 421 k€) : « Développement et commande d’un système de rééducation des membres inférieurs et d’aide à l’amélioration de gestes sportifs ». Dans le cadre de ce projet, j’avais en charge la coordination des partenaires (CReSTIC, LACM, CRiTT-MDTS), l’organisation des réunions de travail et le suivi du projet.

Collaborations internationales :

- Pr Horst Schulte, Université HTW, Berlin, Allemagne,

- Dr M. Bernal, Universitad de Guadalajara, Mexique,

- Pr A. Sala, Université Polytechnique de Valence, Espagne),

- Pr F. Khaber, Univ. de Sétif, Algérie,

- Pr S. Labiod, Univ. de Jijel, Algérie,

- Pr P. Allard, Hôpital Sainte-Justine, Ecole Polytechnique de Montréal, QC, Canada,

- Pr M.N. Abdelkrim, Ecole Nationale d’Ingénieur de Gabès, Tunisie.

Collaborations nationales :

- Pr T.M. Guerra, Pr M. Djemai et Pr S. Delprat, LAMIH CNRS FRE 3304, Université de Valenciennes et du Hainaut Cambrésis),

• Dr. A. Kruszewski, LAGIS CNRS FRE 3303, Ecole Centrale de Lille,

• Dr L. Seddiki et Pr H. Akdag, LIASD EA 4383, Université Paris 8, Saint-Denis,

• Dr S. Leteneur, Centre de rééducation « La rougeville », Saint-Saulve,

• Dr Y. Delpierre, Centre de l'Arche, Saint-Saturnin,

• M. Smagghe, J.-M. Popot, CRITT-MDTS, Charleville-Mézières.

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Activités internationales

Fonctions éditoriales:

- Editeur associé de la revue internationale Engineering Application of Artificial Intelligence, Elsevier, IF 2015: 2.369 (depuis 2016).

- Co-éditeur invité d’un numéro spécial de la Revue d’Intelligence Artificielle- RSTI série RIA (Lavoisier), « La logique floue et ses applications », Eds: P.A. Bisgambiglia, K. Guelton, J. Lauber, J.L. Marichal, RIA Vol. 29, n°5, 2015.

Présidence et participations à des Comités d’Organisations (NOC) de conférences scientifiques :

- « General & NOC chair » de l’IFAC ICONS 2016, 4th IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Science, Reims, France, Mai 2016.

- « Publication chair » et membre du NOC de IEEE MLSP 2014, IEEE International Workshop on Machine Learning for Signal Processing, Reims, France, 21-24 septembre 2014.

- Président du comité d’organisation, LFA 2013, 22èmes rencontres sur la Logique Floue et ses Applications, Reims, 10-11 octobre 2013.

- Membre du NOC de WS3SGS 2010, Workshop du GIS Surveillance, Sûreté et Sécurité des Grands Systèmes, Reims, 29-30 septembre 2010.

- Membre du NOC de JD-JN-MACS 2007, 2èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, Reims, France, 9-11 juillet 2007. - Vice-président du NOC, IFAC MCBMS’06, 6th IFAC Symposium on Modelling and Control in Biomedical Systems, Reims, France, 120-22 septembre 2006.

- Membre du NOC de IFAC CHAOS’06, 1st IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems, Reims, France, 28-30 juin 2006.

Organisation, modération de sessions spéciales et journées scientifiques :

- IFAC 2017 World Congress, Co-organisateur de l’« Open invited track : Recent advances in fuzzy control: theory and applications » (Z. Lendek, K. Guelton), Toulouse, France, 9-14 Juillet 2017.

- IFAC LPVS 2015, Modérateur de la session « Control methods 2 » (K. Guelton, F. Simone), Grenoble, France, Octobre 2015.

- FUZZ-IEEE 2013, Modérateur de la session « Fuzzy control 1» (K. Guelton, T.M. Guerra), Hyderabad, Inde, Juillet 2013.

- FUZZ-IEEE / WCCI 2012, Co-organisateur de la session spéciale « Advance in control and observation using Takagi-Sugeno models » (K. Guelton, J. Yoneyama), Brisbane, Autralie, Juin 2012.

-IEEE CICA 2009, Modérateur de la session « Fuzzy System Modelling and Control » (K. Guelton, X.J. Zheng), Nashville, TN USA.

- FUZZ-IEEE / WCCI 2008, Co-organisateur et modérateur de la session spéciale « Recent results in control and observation using Takagi-Sugeno models » (K. Guelton, T.M. Guerra), Hong Kong, Juillet 2008.

- LFA 2007, Modérateur de la session « Commande floue » (K. Guelton, T.M. Guerra), novembre 2007, Nîmes, France.

- IEEE MSC / CCA’06, Modérateur de la session « Human Centered Application II » (M. Buss, K. Guelton), Munich, Allemagne, Octobre 2006.

- GDR STIC-Santé, Organisateur d’une journée d’étude « Thème E : Méthodes et dispositifs biomédicaux d’entraînement, d'évaluation et de rééducation » (K. Guelton et L. Afilal), 17 Novembre 2005, Paris, France.

Membre des Comittés Internationaux de Programmes (IPC) des conférences:

- ICINCO-2017, 14th International Conference on Informatics in Control, Madrid, Espagne, 29-31 Juillet 2017.

- CoDIT’17, International Conference on Control, Decision and Information Technologies (IEEE), Barcelona, Espagne, 5-7 Avril 2017.

- LFA 2016, 25èmes rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications, la Rochelle, France, 3-4 Nov 2016.

- ICINCO-2016, 13th International Conference on Informatics in Control, Lisbon, Portugal, 29-31 Juillet 2016.

- AQTR 2016, IEEE-TTTC International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics, Cluj-Napoca, Romania, 19-21 mai 2016.

- WCCS15, 3nd World Conference on Complex Systems, Marrakech, Morocco, 23-25 November 2015.

- ACD 2015, 12th Eur. Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Pilsen, Czech Rep., 19-20 nov. 2015.

- LFA 2015, 23èmes rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications, Poitiers, France, 5-6 Nov. 2015.

- LPVS 2015, 1st IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems, Grenoble, France, 7-9 octobre 2015.

- SYROCO 2015, 11th IFAC Symposium on Robot Control, Salvador, Brazil, 26-28 août 2015.

- BMS 2015, 9th IFAC Symp. on Biological and Medical Systems, Berlin, Germany, 31 aug. – 2 sept. 2015.

- ICINCO-2015, 12th International Conference on Informatics in Control, Colmar, France, 21-23 juillet 2015.

- CESCIT 2015, 2nd IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control, Maribor, Slovenia, 22-24 Juin, 2015.

- JD-JN MACS 2015, 6èmes Journées Doct. / Journées Nat. MACS, Bourges, France, 18-19 Juin 2015.

- ACD 2014, 11th Eur. Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Berlin, Germany, 13-14 nov. 2014.

- WCCS14, 2nd World Conference on Complex Systems, Agadir, Morocco, 10-13 November 2014.

- LFA 2014, 23èmes rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications, Cargèse, Corsica, France, 22-24 Octobre 2014.

- IEEE ICNC-FSKD 2014, 10th International Conference on Natural Computation and 10th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, Xiamen, China, 19-21 August 2014.

- ICINCO-2014, 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (IEEE-IFAC), Vienna, Austria, 1-3 semptember 2014.

- IPMU 2014, 15th International Conference on Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems, Montpellier, France, 15-19 July 2014.

- LFA 2013, 22èmes rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications, Reims, France, 10-11 octobre 2013.

- IEEE ICNC-FSKD 2013, 2013 9th International Conference on Natural Computation (ICNC'13) and 2013 10th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, Shenyang, China, 23-25 July 2013.

- IEEE INCoS 2013, 5th IEEE International Conference on Intelligent Networking and Collaborative Systems, Xi'an, China, 9-11 September 2013.

- ICINCO-2013,10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (IEEE-IFAC), Reykjavik, Iceland, Juillet 29-31, 2013.

- IEEE CICA 2013, Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation, Sigapore, April 15-19, 2013.

- JD-JN MACS 2013, 5èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, Strasbourg, July 11-12, 2013.

- SSSC/TDS/FDA’2013, IFAC Joint conference "Symposium System Structure and Control", "Workshop Time-Delay Systems" and "Workshop Fractional Differentiation and Its Applications", Grenoble, France, 2013.

- ICCS’12, International Conference on Complex Systems (IEEE), Agadir, Morocco, November 5 - 6, 2012.

- IFAC BMS 2012, 8th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems, Budapest, Hungary, 29-31 August 2012.

- ICINCO-2012,9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (IEEE-IFAC), Rome, Italy, Juillet 28-31, 2012.

- FSKD'12, 9th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, Chongqing, China, 29-31 May 2012.

- ETFA'2011, 6th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Toulouse, France, 5-9 septembre 2011.

- MISC 2011, Conférence Méditerranéenne sur l’ingénierie sûre des systèmes complexes, Agadir, Maroc, 27-28 Mai 2011.

- HIS 2011, 11th International Conference on Hybrid Intelligent Systems, Malacca, Malaysia, December 5-8, 2011.

- ICINCO-2011, 7th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Noordwijkerhout, The Netherlands, July 28-31, 2011.

- IEEE CICA 2011, Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation, Paris(Fr), April 11-15, 2011.

- NABIC 2010, World Congress on Nature and Biologically Inspired Computing (IEEE), Kitakyushu (Japan), December 15-17, 2010.

- SoCPaR 2010, International Conference of Soft Computing and Pattern Recognition, Automation and Robotics (IEEE), Cergi Pontoise, France, December 7-10, 2010.

- ICINCO-2010, 7th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Funchal, Madeira, Portugal, June 15-18, 2010.

- INC-2009, International Symposium on Innovations In Natural Computing (IEEE), Cochin, (India), December 12-13, 2009.

- NABIC 2009, World Congress on Nature and Biologically Inspired Computing (IEEE), Coimbatore (India), December 9-11, 2009.

- SoCPaR 2009, International Conference on Soft Computing and Pattern Recognition (IEEE), Malacca (Malaysia), December 4-7, 2009.

- IFAC MCBMS'09, 7th IFAC Symposium on Modelling and Control in Biomedical Systems, Aalborg, Denmark 12-14 August 2009.

- IEEE CICA 2009, Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation, Nashville (TN), March 30 - April 2, 2009.

- IFAC MCBMS'06, 6th IFAC Symposium on Modelling and Control in Biomedical Systems, Reims (Fr), 20-22 septembre 2006.


Membre de Comittés Techniques (TC) et de sociétés savantes:

- Membre du comité technique TC-3.2. (Computational Intelligence in Control) de l'IFAC depuis 2011.

- Membre du comité technique TC-8.2. (Modelling & Control of Biomedical Systems) de l'IFAC depuis 2005.

- Membre de l'IEEE Technical Committee on Haptics.

- FUZZ-IEEE 2008

- Membre du GDR MACS

- Membre du GDR STIC-Santé (Correspondant CReSTIC 2005-2010).

- Membre du GDR ISIS, (Correspondant CReSTIC 2005-2010).

- Membre du GDR Robotique.

- Membre IEEE, Control Systems Society (CSS), Computationnal Intelligence Society (CIS).


Activités de relecture et évaluation d'articles:

- « Reviewer » pour de nombreuses revues: Fuzzy Sets and Systems, Automatica, IEEE Trans. Fuzzy Systems, Engineering Applications of Artificial Intelligence, Control Engineering Practice, Int. J. Robust Nonlinear Control, IEEE Trans. on Robotics, Int. J. System Sciences, IEEE Trans. on Industrial Electronics, IEEE Trans. BioMed. Eng., IEEE Sensor Journal…

- « Reviewer » pour de nombreux congrès: : IFAC WC’11’14, IEEE WCCI’14’12’10’08, FUZZ-IEEE’15’13’11’09’07, IEEE MED’15’14’12’11’10’09, IEEE CDC’15’13’10’08 ’09, IEEE ACC’12’10, ECC’15’14’13’09’07, IEEE MSC-CCA’14’10’07, IFAC MCBMS’14’11’09’06, IEEE ICRA’15…
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Activités d'enseignement

Etablissements : URCA, UFR Sciences Exactes et Naturelles

Enseignements au département EEA:

- Master EEAII (Automatique, Robotique, Management de Projets…), CM, TD, TP.

- Licence 3 EEA (Automatique), TP. - Licence Pro MQ2E (Supervision/GRAFCET), CM, TD.. Enseignements au département BCS:

- Master GENI (Maint. et sûr. de fonc., Conduite de projets, Risques mécaniques…), CM-TD.

Enseignements à l'ESI-Reims:

- 1ère année de cycle ingénieur (Logique combinatoire et séquentielle), TD-TP.
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Publications

Articles dans des revues internationales avec comités de lecture (17)

2017

BibTeX Relaxed Controller Design Conditions for Takagi-Sugeno Systems with State Time-Varying Delays Publication avec comité de lecture Publication internationale
F. Bourahala, K. Guelton, N. Manamanni et F. Khaber
Springer, International Journal of Fuzzy Systems, 2017. Accepted.
doi:10.1007/s40815-016-0267-9

2016

BibTeX
Résumé
Trajectory Generator Design Based on the User’s Intentions for a CMC Lower-Limbs Rehabilitation Device Publication avec comité de lecture Publication internationale
L. Seddiki, K. Guelton, J. Zaytoon et H. Akdag
Robotica, 34(5):1026-1041, mai 2016.
doi:10.1017/S0263574714002033

2014

BibTeX
Résumé
Actuator and sensor fault detection and isolation of an actuated seat via nonlinear multi-observers Publication avec comité de lecture Publication internationale
K. Bouibed, L. Seddiki, K. Guelton et H. Akdag
Taylor & Francis, Systems Science & Control Engineering, 2(1):150-160, 2014.
doi:10.1080/21642583.2014.888525

2013

BibTeX Sum-of-squares stability analysis of Takagi-Sugeno systems based on multiple polynomial Lyapunov functions Publication avec comité de lecture Publication internationale
K. Guelton, N. Manamanni, C. Duong et D. Koumba Emianiwe
International Journal of Fuzzy Systems, 15(1):34-41, mars 2013.
BibTeX
Résumé
Robust non-quadratic static output feedback controller design for Takagi-Sugeno systems using descriptor redundancy Publication avec comité de lecture Publication internationale
T. Bouarar, K. Guelton et N. Manamanni
Elsevier, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 26(2):739-756, février 2013.
doi:10.1016/j.engappai.2012.11.001

2012

BibTeX
Résumé
Non-quadratic local stabilization for continuous-time Takagi-Sugeno models Publication avec comité de lecture Publication internationale
T.-M. Guerra, M. Bernal, K. Guelton et S. Labiod
Elsevier, Fuzzy Sets and Systems, 201:40-54, août 2012.
doi:10.1016/j.fss.2011.12.003
BibTeX Robust stabilization of nonlinear systems based on a switched fuzzy control law Publication avec comité de lecture Publication internationale
D. Jabri, K. Guelton, N. Manamanni, A. Jaadari et C. Duong
Journal of Control Engineering and Applied Informatics, 14(2):40-49, 2012.
http://www.ceai.srait.ro/index.php/ceai/article/viewFile/1294/970

2010

BibTeX
Résumé
Robust Fuzzy Lyapunov Stabilization for Uncertain and Disturbed Takagi-Sugeno Descriptors Publication avec comité de lecture Publication internationale
T. Bouarar, K. Guelton et N. Manamanni
Elsevier, ISA Transactions, 49(4):447-461, octobre 2010.
doi:10.1016/j.isatra.2010.06.003
BibTeX
Résumé
Concept and Takagi-Sugeno descriptor tracking controller design of a CMC lower-limb rehabilitation device Publication avec comité de lecture Publication internationale
L. Seddiki, K. Guelton et J. Zaytoon
IET Control Theory & Applications, 4(8):1407-1420, août 2010.
doi:10.1049/iet-cta.2009.0269
BibTeX
Résumé
Comments on Fuzzy Control Systems Design via Fuzzy Lyapunov Functions Publication avec comité de lecture Publication internationale
K. Guelton, T.-M. Guerra, M. Bernal, T. Bouarar et N. Manamanni
IEEE, Transactions on Systems, Man and Cybernetics – Part B, 40(3):970-972, juin 2010.
doi:10.1109/TSMCB.2009.2033807

2009

BibTeX
Résumé
Robust dynamic output feedback fuzzy Lyapunov stabilization of Takagi-Sugeno systems - A descriptor redundancy approach Publication avec comité de lecture Publication internationale
K. Guelton, T. Bouarar et N. Manamanni
Elsevier, Fuzzy Sets and Systems, 160(19):2796-2811, octobre 2009.
doi:10.1016/j.fss.2009.02.008
BibTeX
Résumé
Descriptor modelling toward control of two links pneumatic robot manipulator: a T-S multimodel approach Publication avec comité de lecture Publication internationale
H. Schulte et K. Guelton
Elsevier, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 3(2):124-132, mai 2009.
doi:10.1016/j.nahs.2008.11.003
BibTeX
Résumé
Output feedback LMI tracking control conditions with H∞ criterion for uncertain and disturbed T-S models Publication avec comité de lecture Publication internationale
B. Mansouri, N. Manamanni, K. Guelton, A. Kruszewski et T.-M. Guerra
Elsevier, Information Sciences, 179(4):446-457, février 2009.
doi:10.1016/j.ins.2008.10.007

2008

BibTeX
Résumé
An alternative to inverse dynamics joint torques estimation in human stance based on a Takagi-Sugeno unknown inputs observer in the descriptor form Publication avec comité de lecture Publication internationale
K. Guelton, S. Delprat et T.-M. Guerra
Elsevier, Control Engineering Practice, 16(12):1414-1426, décembre 2008.
doi:10.1016/j.conengprac.2008.04.002
BibTeX
Résumé
Robust pole placement controller design in LMI region for uncertain and disturbed switched systems Publication avec comité de lecture Publication internationale
B. Mansouri, N. Manamanni, K. Guelton et M. Djemai
Elsevier, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2(4):1136-1143, novembre 2008.
doi:10.1016/j.nahs.2008.09.010
BibTeX
Résumé
Linear fractional transformation based H-infinity output stabilization for Takagi-Sugeno fuzzy models Publication avec comité de lecture Publication internationale
M. Zerar, K. Guelton et N. Manamanni
SoftMotor Ltd., Mediterranean Journal of Measurement and Control, 4(3):111-121, juillet 2008.

2003

BibTeX
Résumé
Estimation of the 3D center of mass excursion from force plate data during standing Publication avec comité de lecture Publication internationale
F. Barbier, P. Allard, K. Guelton, B. Colobert et A. Godillon-Maquinghen
IEEE, Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering, 11(1):31-37, mars 2003.
doi:10.1109/TNSRE.2003.810433

Articles dans des revues nationales avec comités de lecture (2)

2012

BibTeX Commande sous optimale par retour de sortie pour le suivi de trajectoires des modèles TS incertains Publication avec comité de lecture Publication nationale
K. Guelton, N. Manamanni, A. Kruszewski, T.-M. Guerra et B. Mansouri
Hermès/Lavoisier, Journal Européen des Systèmes Automatisés, RS-JESA, 46(4):397-420, 2012. N° spécial "Commande robuste et applications", Eds. E. Laroche, D. Peaucelle.
doi:10.3166/JESA.46.397-420

2007

BibTeX Modélisation T-S et commande H-infinie d'une machine de rééducation des membres inférieurs Publication avec comité de lecture Publication nationale
L. Seddiki, K. Guelton, S. Moughamir, B. Mansouri et J. Zaytoon
Hermès/Lavoisier, Journal Européen des Systèmes Automatisés, RS-JESA, 41(2):199-218, 2007. N° spécial "Robotique et handicap", Ed. C. Azevedo-Coste.
doi:10.3166/jesa.41.199-218

Direction d'ouvrages (4)

2016

BibTeX Proceedings of the 4th IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Sciences (ICONS 2016)
K. Guelton, B. Grabot et Z. Lendek (éditeurs)
Elsevier, IFAC-PapersOnLine, Volume 49, Issue 5, pp. 1-376,, 2016.
http://www.sciencedirect.com/science/journal/24058963/49/5

2015

BibTeX Numéro spécial sur "La Logique Floue et ses Applications"
P.-A. Bisgambiglia, K. Guelton, J. Lauber et J.-L. Marichal  (éditeurs)
Lavoisier, 2015. Revue d'Intelligence Artificielle (RIA), Volume 29 n°5, ISSN:0992-499X.

2013

BibTeX Actes des 22èmes rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications, 10-11 octobre 2013, Reims, France
J.-L. Marichal , N. Essounbouli et K. Guelton (éditeurs)
pp 1-268, 2013.
http://orbilu.uni.lu/handle/10993/8553

2010

BibTeX Actes du 3ème Workshop du GIS 3SGS
N. Manamanni, M. Sayed Mouchaweh, N. Messai et K. Guelton (éditeurs)
2010. Reims, France, 29-30 septembre 2010.

Ouvrages scientifiques (ou chapitres) (4)

2017

BibTeX A fault detection approach for robotic systems combining the data obtained from sensor measurements and linear observer-based estimations
R. Taleb, R. Mazouzi, L. Seddiki, C. de Runz, K. Guelton et H. Akdag
Advances in Knowledge Discovery and Management - Vol. 7, B. Cremilleux, et al., Springer, Studies in Computational Intelligence, 2017.

2012

BibTeX Diagnostic des systèmes à modes multiples de fonctionnement
T. Boukhobza, F. Hamelin, B. Marx, G. Mourot, A. M. Nagy, J. Ragot, D. Belkhiat, K. Guelton, D. Jabri, N. Manamanni, S. Martinez-Martinez, N. Messai et V. Cocquempot, et al.
Supervision, surveillance et sûreté de fonctionnement des grands systèmes, N. Matta, Y. Vandenboomgaerde, J. Arlat, Éditions Hermès, Traité IC2, ISBN 2-7462-3840-3, 2012.
http://www.lavoisier.fr/livre/notice.asp?ouvrage=2632374
BibTeX Diagnosis of systems with multiple operating modes
T. Boukhobza, F. Hamelin, B. Marx, G. Mourot, A. M. Nagy, J. Ragot, D. Belkhiat, K. Guelton, D. Jabri, N. Manamanni, S. Martinez-Martinez, N. Messai et V. Cocquempot, et al.
Supervision and Safety of Complex Systems, N. Matta, Y. Vandenboomgaerde, J. Arlat, John Wiley & Sons, ISTE, ISBN 978-1-84821-413-2, 2012.
http://eu.wiley.com/WileyCDA/WileyTitle/productCd-1848214138.html

2009

BibTeX Commande floue en suivi de trajectoire d'un dispositif de rééducation des membres inférieurs
L. Seddiki, K. Guelton et J. Zaytoon
Book chapter in: Automatique avancée et informatique appliquée, P. Borne, F.G. Filip, M. Benrejeb, D. Popescu, Bucuresti, Editura Academiei Române, ISBN 978-973-27-1806-3, pp 199-206, 2009. (Sélection CIFA 2008).

Communications internationales avec actes (47)

2017

BibTeX Local D-stabilization of Uncertain T-S Fuzzy Models via Fuzzy Luapunov Functions Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
A. Cherifi, K. Guelton et L. Arcese
IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2017), IEEE, Naples, Italy, juillet 2017.
BibTeX Merging Fuzzy Observer-based State Estimation and Database Classification for Fault Detection and Diagnosis of an Actuated Seat Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
R. Taleb, L. Seddiki, K. Guelton et H. Akdag
IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2017), IEEE, Naples, Italy, juillet 2017.

2016

BibTeX
Résumé
Robust Controller Design for Uncertain T-S Fuzzy Systems with Time-Varying Delays Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
F. Bourahala, K. Guelton, F. Khaber et N. Manamanni
IEEE World Congress on Computational Intelligence (IEEE WCCI 2016), Vancouver, Cananda, juillet 2016.
BibTeX
Résumé
Improvements on PDC Controller Design for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with State Time-Varying Delays Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
F. Bourahala, K. Guelton, F. Khaber et N. Manamanni
4th IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Sciences (ICONS 2016), Reims, juin 2016.
BibTeX
Résumé
Quadratic Design of Robust Controllers for Uncertain T-S Models with D-Stability Constraints Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
A. Cherifi, K. Guelton et L. Arcese
4th IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Sciences (ICONS 2016), Reims, France, juin 2016.

2015

BibTeX Quadratic Design of D-stabilizing Non-PDC Controllers for Quasi-LPV/T-S Models Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
A. Cherifi, K. Guelton et L. Arcese
1st IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems (LPVS 2015), Grenoble, octobre 2015.
BibTeX LMI Conditions for Non-Quadratic Stabilization of T-S Models with Pole Placement Assignation Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
A. Cherifi, K. Guelton et L. Arcese
3rd International Conference on Control, Engineering & Information Technology (CEIT’2015), IEEE, Tlemcen, Algeria, mai 2015.

2014

BibTeX Diagnosis of an actuated seat in a constrained space via Takagi-Sugeno sliding mode observers Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
K. Bouibed, L. Seddiki, K. Guelton et H. Akdag
11th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2014), Berlin, novembre 2014.
BibTeX
Résumé
Some Refinements on Stability Analysis and Stabilization of Second order T-S Models Using Line-Integral Lyapunov Functions Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
K. Guelton, A. Cherifi et L. Arcese
19th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC'14), Cape Town, South Africa, août 2014.
BibTeX Non-PDC Controller Design for Takagi-Sugeno Models via Line-Integral Lyapunov Functions Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
A. Cherifi, K. Guelton et L. Arcese
IEEE World Congress on Computational Intelligence / IEEE International Conference on Fuzzy Systems (WCCI/FUZZ-IEEE 2014), Beijing, China, juillet 2014.

2013

BibTeX Actuator fault detection by nonlinear sliding mode observers: application to an actuated seat Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
K. Bouibed, L. Seddiki, K. Guelton et H. Akdag
2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol'13), IEEE, Nice, France, octobre 2013.
BibTeX A SOS based alternative to LMI approaches for non-quadratic stabilization of continuous-time Takagi-Sugeno fuzzy systems Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
C. Duong, K. Guelton et N. Manamanni
IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2013), IEEE, Hyderabad, India, juillet 2013.

2012

BibTeX Design of a trajectory generator for a lower-limbs rehabilitation device Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
L. Seddiki, K. Guelton, J. Zaytoon et H. Akdag
8th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems (BMS 2012), Budapest, Hungary, août 2012.
BibTeX Decentralized stabilization of interconnected Switched descriptors via a multiple switched Lyapunov Functional Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
D. Jabri, K. Guelton et N. Manamanni
4th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS'12), Eindhoven, The Netherlands, juin 2012.
BibTeX New controllers and new designs for continuous-time Takagi-Sugeno models Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
A. Jaadari, T.-M. Guerra, A. Sala, M. Bernal et K. Guelton
IEEE World Congress on Computational Intelligence / IEEE International Conference on Fuzzy Systems (WCCI/FUZZ-IEEE 2012), Brisbane, Autralia, juin 2012.

2011

BibTeX SOS Stability Conditions for Nonlinear Systems Based on a Polynomial Fuzzy Lyapunov Function Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
K. Guelton, N. Manamanni, D. Koumba Emianiwe et C. Duong
18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2011), Milan, Italy, septembre 2011. (Invited session: Advances in control and observation using Takagi-Sugeno fuzzy models).
BibTeX Decentralized stabilization of continuous time large scale switched descriptors Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
D. Jabri, K. Guelton et N. Manamanni
18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2011), Milan, Italy, août 2011.
BibTeX Decentralized control of large scale switched Takagi-Sugeno systems Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
D. Jabri, K. Guelton et N. Manamanni
IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2011), Taipei, Taiwan, juin 2011.

2010

BibTeX Decentralized Static Output Feedback Control of Interconnected Fuzzy Descriptors Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
D. Jabri, K. Guelton et N. Manamanni
2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control, IEEE, Yokohama, Japan, septembre 2010.
BibTeX Decentralized static output feedback controller design with H∞ analysis for large scale Takagi-Sugeno systems Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
K. Guelton, N. Manamanni et D. Jabri
IEEE World Congress on Computational Intelligence / International Conference on Fuzzy Systems (WCCI2008/FUZZ-IEEE), IEEE, Barcelona, Spain, juillet 2010.
BibTeX Decentralized stabilization of discrete-time large scale switched systems Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
D. Jabri, N. Manamanni, K. Guelton et M. Abdelkrim
18th Mediterranean Conference on Control and Automation (IEEE MED 2010), IEEE, Marrakech, Morocco, juin 2010.

2009

BibTeX Static Output Feedback Controller Design for Takagi-Sugeno Systems - A Fuzzy Lyapunov LMI Approach Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
T. Bouarar, K. Guelton et N. Manamanni
48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC'09), IEEE, Shanghai, P.R. China, décembre 2009.
BibTeX Decentralized stabilization of interconnected Takagi-Sugeno descriptors under external disturbances Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
D. Jabri, K. Guelton, N. Manamanni et M. Abdelkrim
10th international Conference on Sciences and Techniques of Automatic control & computer engineering (STA'2009), Hammamet, Tunisia, décembre 2009.
BibTeX H∞ based decentralized fuzzy Lyapunov controller design for Takagi-Sugeno interconnected descriptors Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
D. Jabri, K. Guelton, N. Manamanni et M. Abdelkrim
2nd IFAC International Conference on Intelligent Control Systems and Signal Processing (ICONS'09), Istanbul, Turkey, septembre 2009.
BibTeX T-S Tracking Controller Design for Sys-Reeduc: a descriptor Approach Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
L. Seddiki, K. Guelton, T. Bouarar, N. Manamanni et J. Zaytoon
7th IFAC Symposium on Modelling and Control in Biomedical Systems (MCBMS'09), Aalborg, Denmark, août 2009.
BibTeX Redundancy approach for fuzzy Lyapunov stabilization of Takagi-Sugeno descriptors Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
T. Bouarar, K. Guelton et N. Manamanni
IEEE Symposium Series on Computational Intelligence/Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation (IEEE SSCI/CICA 2009), Nashville, Tennessee, USA, mars 2009.
BibTeX Fuzzy Lyapunov Decentralized Control of Takagi-Sugeno Interconnected Descriptors Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
D. Jabri, K. Guelton, N. Manamanni et M. Abdelkrim
IEEE Symposium Series on Computational Intelligence/Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation (IEEE SSCI/CICA 2009), Nashville, Tennessee, USA, mars 2009.

2008

BibTeX Fuzzy Lyapunov LMI based output feedback stabilization of Takagi Sugeno systems using descriptor redundancy Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
K. Guelton, T. Bouarar et N. Manamanni
IEEE World Congress on Computational Intelligence / International Conference on Fuzzy Systems (WCCI2008/FUZZ-IEEE), Hong Kong, juin 2008.
BibTeX Stabilization of uncertain Takagi-Sugeno descriptors: a fuzzy Lyapunov approach Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
T. Bouarar, K. Guelton, N. Manamanni et P. Billaudel
16th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'08), IEEE, Ajaccio, Corsica, France, juin 2008.

2007

BibTeX LMI based H-infinity controller design for uncertain Takagi-Sugeno descriptors subject to external disturbances Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
T. Bouarar, K. Guelton et N. Manamanni
3rd IFAC Workshop on Advanced Fuzzy/Neural Control, Valenciennes, France, octobre 2007.
BibTeX Sub-optimal tracking control for uncertain T-S fuzzy models Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
B. Mansouri, A. Kruszewski, K. Guelton et N. Manamanni
3rd IFAC Workshop on Advanced Fuzzy/Neural Control, Valenciennes, France, octobre 2007.
BibTeX LMI Stability Conditions for Takagi-Sugeno Uncertain Descriptors Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
T. Bouarar, K. Guelton, B. Mansouri et N. Manamanni
IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), London, UK, juillet 2007.
BibTeX Concept and simulation of "Sys-Rééduc”: closed muscular chain lower limbs rehabilitation device Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
L. Seddiki, K. Guelton, S. Leteneur et J. Zaytoon
10th International Conference on Rehabilitation Robotics (IEEE ICORR'07), Noordwijk, Netherlands, juin 2007.
BibTeX LMI approach for robust control of linear uncertain switched system Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
B. Mansouri, N. Manamanni, K. Guelton et M. Djemai
Conference on Systems and Control (CSC'07), Marrakech, Morocco, mai 2007.
BibTeX Fuzzy T-S model stabilization by LFT approach Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
M. Zerar, K. Guelton et N. Manamanni
Conference on Systems and Control (CSC'07), Marrakech, Morocco, mai 2007.

2006

BibTeX Modelling and simulation of two-link robot manipulators based on Takagi Sugeno fuzzy descriptor systems Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
H. Schulte et K. Guelton
International Conference on Industrial Technology (IEEE ICIT), Mumbai, India, décembre 2006.
BibTeX H-infinity Takagi-Sugeno fuzzy control of a lower limbs rehabilitation device Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
L. Seddiki, K. Guelton, B. Mansouri et J. Zaytoon
International Conference on Control Applications (IEEE CCA), Munich, Germany, octobre 2006.
BibTeX Joint torques estimation in standing human by mean of a fuzzy descriptor unknown inputs observer Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
K. Guelton, S. Delprat et T.-M. Guerra
6th IFAC Symposium on Modelling and Control in Biomedical Systems (MCBMS'06), Reims, France, septembre 2006.
BibTeX BRG.LifeMODTM modeling and simulation of swimmers impulse during a grab start Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
G. Agnesina, R. Taiar, N. Houel, K. Guelton, P. Hellard et Y. Toshev
Ninth International Symposium on 3D Analysis of Human Movement, Valenciennes, France, juin 2006.

2005

BibTeX On fuzzy-descriptor systems and nonlinear robust model following control of two-link robot manipulators Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
H. Schulte et K. Guelton
The 8th Conf. on Dynamical Systems Theory and Applications (DSTA 2005), Łódź, Poland, décembre 2005.
BibTeX The knee kinematical coordination investigation of an IMC child during gait Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
Y. Delpiere, E. Kolanowski, P. Filipetti et K. Guelton
3rd IFMBE European Medical and Biological Engineering Conference (EMBEC'05), Prague, République Tchèque, novembre 2005.
BibTeX A 6 degrees of freedom kinematical model of the knee for the design of a new rehabilitation device Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
L. Seddiki, K. Guelton, L.-e. Afilal et J. Zaytoon
3rd IFMBE European Medical and Biological Engineering Conference (EMBEC'05), Prague, République Tchèque, novembre 2005.

2004

BibTeX A class of nonlinear observers in descriptor form: LMI based design with application in biomechanics Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
T.-M. Guerra, K. Guelton et S. Delprat
2nd IFAC Workshop on Advanced Fuzzy/Neural Control, Oulu, Finlande, septembre 2004.

2003

BibTeX LMI based design for a class of nonlinear observers Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
T.-M. Guerra, K. Guelton et S. Delprat
Workshop on Advanced Control and Diagnosis, pp 149-154, Duisburg, Germany, novembre 2003.
BibTeX Global optimization of a double inverted pendulum model for the ankle and hip joint torques Estimation in standing Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
K. Guelton, S. Delprat, F. Barbier, T.-M. Guerra, S. Armand et F.-X. Lepoutre
12th ESMAC Congress", European Society of Movement Analysis for Adults and Children, 16, Sup. 1, p22, Gait & Posture, Marseille, France, septembre 2003.

2002

BibTeX Algorithme d’auto calibrage pour la reconstruction 3D à partir de radiographies orthogonales Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
K. Guelton, A.-P. Godillon-Maquinghen, G. Polle, L. Delporte, F. Barbier et F.-X. Lepoutre
4th Modelling & Simulation for Computer-aided Medicine and Surgery (MS4CMS), Rocquencourt, France, novembre 2002.

2000

BibTeX Estimation of the center of mass displacement in quiet standing by means of a 3D biomechanical model Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
F. Barbier, K. Guelton, B. Colobert, S. Armand, C. Gillet et P. Allard
6th International Symposium on 3-D Analysis of Human Movement (3DAHM), Cape Town, South Africa, 2000.

Communications nationales avec actes (27)

2016

BibTeX Une approche basée sur des données mixtes - mesures et estimations - pour la détection de défaillances d'un système robotisé Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
R. Mazouzi, R. Taleb, L. Seddiki, C. de Runz, K. Guelton et H. Akdag
Extraction et Gestion des Connaissances (EGC), Reims, France, janvier 2016.

2015

BibTeX Synthese de contrôleurs D-stabilisants pour les modèles flous T-S Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
A. Cherifi, K. Guelton et L. Arcese
24e Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2015), Futuroscope, Poitiers, France, novembre 2015.

2014

BibTeX Commande non-quadratique des modèles flous T-S via une fonction de Lyapunov sous forme d'intégrale curviligne Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
A. Cherifi, L. Arcese et K. Guelton
23e Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2014), Cargèse, Corse, octobre 2014.

2013

BibTeX Alternative SOS aux conditions LMI pour la synthèse de lois de commande non-PDC pour les modèles flous T-S Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
C. Duong, K. Guelton et N. Manamanni
22èmes rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Application (LFA 2013), pp 163-170, Reims, France, octobre 2013.

2012

BibTeX Giải pháp xét ổn định toàn cục dạng không toàn phương cho hệ thống Takagi-Sugeno bằng phương pháp tổng các bình phương Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
C. Duong, K. Guelton, N. Manamanni et D. Pham
15th National Symposium on Selected ICT Problems (NSSICTP), Hanoi, Vietnam, décembre 2012.
http://www.ioit.ac.vn/hoithao-cntt15/Home/ChuongTrinh_Hoithao_CNTT15.pdf

2010

BibTeX Stabilisation robuste des systèmes Takagi-Sugeno par lois de commande à commutations Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
D. Jabri, A. Jaadari, K. Guelton et N. Manamanni
6ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2010), Nancy, juin 2010.
BibTeX Stabilisation non quadratique locale pour des modèles continus de type Takagi-Sugeno Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
T.-M. Guerra, M. Bernal, A. Jaadari et K. Guelton
6ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2010), Nancy, juin 2010.

2009

BibTeX Synthèse non quadratique H∞ de contrôleurs décentralisés pour un ensemble de descripteurs flous T-S interconnectés Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
D. Jabri, K. Guelton, N. Manamanni et M. Abdelkrim
Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2009), Cépaduès-Paris, Annecy, novembre 2009.
BibTeX Stabilisation des systèmes descripteurs interconnectés de type Takagi-Sugeno Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
D. Jabri, K. Guelton, N. Manamanni et M. Abdelkrim
Workshop du GIS Surveillance, Sûreté et Sécurité des Grands Systèmes (GIS 3SGS'09), Nancy, juin 2009.

2008

BibTeX Nouvelles conditions LMI de stabilisation non quadratique pour descripteurs flous de type T-S Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
T. Bouarar, K. Guelton et N. Manamanni
Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2008), Lens, octobre 2008.
BibTeX Suivi de trajectoire d'un dispositif de rééducation des membres inférieurs - Approche multimodèles Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
L. Seddiki, K. Guelton et J. Zaytoon
5ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2008), Bucarest, Roumanie, septembre 2008.
BibTeX Approches non-quadratiques pour la commande robuste des descripteurs flous de type T-S Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
T. Bouarar, K. Guelton et N. Manamanni
5ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2008), Bucarest, Roumanie, septembre 2008.

2007

BibTeX Poursuite de trajectoire par approche H-infini des modèles flous de type Takagi-Sugeno Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
M. Zerar, K. Guelton et N. Manamanni
Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2007), Nîmes, France, novembre 2007.
BibTeX Conditions de stabilité LMI pour la classe des systèmes descripteurs flous incertains de type T-S Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
T. Bouarar, K. Guelton, B. Mansouri et N. Manamanni
2èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS (JD-JN MACS 2007), Reims, France, juillet 2007.

2006

BibTeX Commande sous optimale pour le suivi de trajectoires des modèles flous TS incertains Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
B. Mansouri, A. Kruszewski, K. Guelton, N. Manamanni et T.-M. Guerra
Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2006), Toulouse, France, octobre 2006.
BibTeX Commande H-Infinity d'une machine de rééducation des membres inférieurs basée sur une modélisation floue TS Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
L. Seddiki, K. Guelton, B. Mansouri et J. Zaytoon
Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2006), Toulouse, France, octobre 2006.

2005

BibTeX Systèmes d'évaluation, de rééducation et d'entraînement sportifs embarqués Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
L.-e. Afilal, K. Guelton, N. Manamanni, S. Moughamir et J. Zaytoon
2ème congrès du Réseau Français d'Ingénierie du Sport, Valenciennes, France, juin 2005.

2004

BibTeX Convergence d'observateurs flous sous formes descripteurs : application à l'homme en station debout Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
K. Guelton, T.-M. Guerra et S. Delprat
Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA04), Douz, Tunisie, novembre 2004.

2003

BibTeX Evolution of hemiplegics patients' postural stability parameters during functional rehabilitation Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
P. Carette, A. Pinti, K. Guelton, P. Hedoux et V. Durlent
Congrès de la Société de Biomécanique, Poitier, France, septembre 2003. Archives of Physiology and Biochemistry, vol. 111: p30, 2003.

2002

BibTeX Determination of backpack role in locomotion during clearing obstacles Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
C. Gillet, K. Guelton, L. Delporte, N. Belluye, F. Barbier, F.-X. Lepoutre et P. Allard
Congrès de la Société de Biomécanique, Valenciennes, France, septembre 2002. Archives of Physiology and Biochemistry, 110(sup):97 .
BibTeX An easy method to determine the centre of gravity of some lifeless body with a motion analysis system Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
K. Guelton, C. Gillet, L. Delporte, F. Barbier et F.-X. Lepoutre
Congrès de la Société de Biomécanique, Valenciennes, France, septembre 2002. Archives of Physiology and Biochemistry, 110(sup):90 .

2001

BibTeX Stratégie à la hanche ou à la cheville calculée par modèle en double pendule inversé Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
B. Colobert, F. Barbier, P. Allard et K. Guelton
Congrès de l'ACAPS, Valence, France, novembre 2001.
BibTeX Détermination du centre de gravité d'un corps inerte de géométrie irrégulière et de répartition massique quelconque -Application au sac à dos Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
K. Guelton et C. Gillet
3ème Symposium Etudiant sur la Biomécanique et la Physiologie des APS, Valenciennes, France, mai 2001.

2000

BibTeX Proposition d’un modèle permettant la détermination en temps réel de la position du centre de gravité application à la rééducation Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
K. Guelton, F. Barbier, S. Armand, S. Leteneur et P. Allard
Journées de l'IRRH, Lille, France, novembre 2000.
BibTeX A 3D model for the estimation of the center of mass displacement in orthostatique posture Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
B. Colobert, S. Armand, F. Barbier, K. Guelton, C. Gillet, O. Caron et P. Allard
Congrès conjoint de la Société de Biomécanique et de la Société Canadienne de Biomécanique, Montréal, Canada, août 2000. Archives of Physiology and Biochemistry, 108(1-2):206 .
BibTeX Modèle dynamique tridimensionnel pour le calcul du centre de gravité de l'homme en posture orthostatique Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
Kevin Guelton
2ème Symposium Etudiant sur la Biomécanique et la Physiologie des APS, Valenciennes, France, mai 2000.
BibTeX Variation de la hauteur du centre de masse et son influence sur les angles caractérisant son déplacement dans l’espace Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
B. Colobert, S. Armand, K. Guelton, P. Allard et F. Barbier
Congrès de l'ACFAS, Montréal, Canada, 2000.

Communications sans actes (7)

2015

BibTeX Diagnostic d'un siège d'avion automatisé dans un espace contraint Communication sans actes Communication sans comité de lecture Communication nationale
K. Bouibed, L. Seddiki, K. Guelton et H. Akdag
Réunion du GT S3 (Sûreté - Surveillance - Supervision) du GDR MACS, Paris, avril 2015.

2010

BibTeX Commande décentralisée par retours de sorties statiques pour systèmes Takagi-Sugeno de grande taille et/ou interconnectés Communication sans actes Communication sans comité de lecture Communication nationale
K. Guelton, D. Jabri et N. Manamanni
Réunion COSMOS2 du GIS 3SGS, Paris, mai 2010.

2008

BibTeX Développement et commande d'une machine de rééducation des membres inférieurs en chaîne musculaire fermée Communication sans actes Communication sans comité de lecture Communication nationale
L. Seddiki, K. Guelton et J. Zaytoon
Journée conjointe GT1 et GT6 du GDR Robotique: Conception et robotique médicale, ENSAM, Paris, juillet 2008.

2007

BibTeX Commande et simulation d'un concept de machine de rééducation des membres inférieurs en chaîne musculaire fermée Communication sans actes Communication sans comité de lecture Communication nationale
L. Seddiki, K. Guelton et S. Leteneur
Séminaires de biomécanique du LAMIH UMR CNRS 8530, Valenciennes, France, juillet 2007.
BibTeX Modélisation et commande d'une machine de rééducation des membres inférieurs en chaîne musculaire fermée Communication sans actes Communication sans comité de lecture Communication nationale
L. Seddiki, K. Guelton, L.-e. Afilal, S. Moughamir et N. Manamanni
Journée " Modélisation et Simulation pour le Handicap " de l'IFRATH, Paris, France, janvier 2007.

2005

BibTeX Conception et Commande de Machines de rééducation et d'entraînement Communication sans actes Communication sans comité de lecture Communication nationale
L.-e. Afilal, K. Guelton, N. Manamanni et S. Moughamir
Journée "Méthodes et dispositifs biomédicaux d'entraînement, d'évaluation et de rééducation" du GDR STIC-Santé, Paris, France, novembre 2005.

2003

BibTeX Observateurs flous de type T-S sous formes descripteurs – Application au cas de l’homme en station debout Communication sans actes Communication sans comité de lecture Communication nationale
K. Guelton, S. Delprat et T.-M. Guerra
Réunion du GRAISyHM, Lille, France, octobre 2003.

Habilitation à diriger des recherches

2010

BibTeX Contribution à la commande des systèmes non linéaires par l'approche Takagi-Sugeno
Kevin Guelton
Soutenue le 23 novembre 2010.
Cliquez ici pour afficher / masquer le jury

Rapports / autres publications (3)

2005

BibTeX Rapport technique GdR STIC-Santé
L.-e. Afilal et K. Guelton
2005. Compte rendu de E: Méthodes et dispositifs biomédicaux d’entraînement, d’évaluation et de rééducation, 2005.

2000

BibTeX Contribution à l’évaluation objective de la posture des sujet scoliotiques
Kevin Guelton
2000. Mémoire de DEA, Automatique des Systèmes Industriels et Humain, Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis, LAMIH CNRS, Valenciennes.

1999

BibTeX Etude de la stabilométrie en biomécanique
Kevin Guelton
1999. Mémoire de PFE Ingénieur, ENSIAME (ex-EIGIP), LAMIH UMR-CNRS 8530, Valenciennes.
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Principaux co-auteurs

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Dernière mise à jour : 2016-09-15 23:28:19