Saïd Moughamir
Maître de conférences
Groupe Auto
CReSTIC
UFR Sciences Exactes et Naturelles
Moulin de la Housse
BP 1039
51687 Reims CEDEX 2
FRANCE
Tél. : (+33) 3 26 91 33 83
Fax : (+33) 3 26 91 31 06

said[dot]moughamir[at]univ-reims[dot]fr

Thèmes de recherche développés

Génie Biomédical et commande des systèmes
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Points forts des activités de recherche

- Commande hybride appliquée aux systèmes biomédicaux.
- Commande des systèmes électromécanique.
- Transfert de technologies : Application des résultats de recherche, développement de prototypes, contrats industriels, contrats de recherche, dépôts de brevets.
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Principales responsabilités scientifiques et administratives

- Responsable pédagogique de la licence professionnelle Capteurs-Instrumentation-Métrologie, IUT de Reims (2005).
- Membre du conseil d'administration de l'IUT de Reims (2005).
- Membre de la commission de spécialistes 61/63ème section de l'Université de Reims.
- Co-directeur de thèse de A. Deneve (démarrée en octobre 2002, co-encadrement à 50%)
- Encadrement des stages de DEA de A. Gasmi (soutenu en septembre 2003)
- Encadrement des mémoires Ingénieur CNAM de J. Lesieur, soutenu en juin 2006, et T. Lé, à soutenir en mars 2007.
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Coopération industrielle et valorisation

- Conseiller scientifique auprès de la société ExelMyo pour le transfert technologique des travaux réalisés sur Multi-Iso : Machine d'entraînement et de rééducation des membres inférieurs.

Contrats : - S. Moughamir, « Instrumentation de l'hydrolienne Aerolac », Convention Aerolac-IUT de Reims, 2005.
- S. Moughamir, A. Hamzaoui, N. Manamanni, J. Zaytoon. « Conception d'une machine d'entraînement et de rééducation des membres supérieurs », Convention Myosoft-URCA COIND/0S44, 02/2000 à 02/2003. Montant : 300 KF, 36 mois.

Brevets :
S. Moughamir, J. Zaytoon, L. Afilal, L. Angelloz, "Appareil d'éducation et de rééducation médico-sportives", Brevet FR2834220 (A63B-023/02), date de publication : 4 juillet 2003. Brevet déposé par la société Myosoft, numéro de dépôt : FR0117127, date de dépôt : 31 décembre 2001.

S. Moughamir, J.Y. Rouvière, O. Nour El Alaoui, "Dispositif électronique pour appareil distributeur, limitant la quantité délivrée d'un produit interne en fonction de la quantité d'un produit externe, auquel le produit interne délivré doit être associé", Brevet FR2857487, date de publication : 14 janvier 2005
Brevet français déposé par les 3 inventeurs , numéro de dépôt : FR0308357, date de dépôt : 8 juillet 2003.

L. Afilal, N. Manamanni, S. Moughamir, J. Zaytoon, "Méthode et système de personnalisation d'un appareil d'exercices physiques", Brevet FR2870134, date de publication : 18 novembre 2005.
Brevet déposé par l'URCA, numéro de dépôt : FR0405256, date de dépôt : 14 mai 2004

J. Zaytoon, L. Afilal, D. Gillard, A. Lodini, N. Manamanni, S. Moughamir, Y. Remion, R. Taïar, "Méthode et système d'entraînement et rééducation personnalisable pour l'amélioration de gestes sportifs par utilisation d'un modèle cinématique du genou", Brevet FR2875140, date de publication : 17 mars 2006.
Brevet déposé par l'URCA, numéro de dépôt : FR0407327, date de dépôt : 2 juillet 2004
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Information scientifique & technique et vulgarisation

- Membre de l'Institut Fédératif de Recherche sur les Aides Techniques pour personnes Handicapées (IFRATH)
- Membre du GDR STIC-SANTE
- Plusieurs communications au GdR STIC-Santé et à l'IFRATH concernant mes travaux de recherche
- Exposition de la machine Multi-Iso à la 8ème édition des journées de la jeune entreprise innovante, Innovact'03, Parc des Expositions de Reims, 30 septembre - 2 octobre 2003.
- L. Afilal, N. Manamanni, S. Moughamir, "Manipulations en Automatique", Exposition de le cadre des journées « La Science en Fête », 13 au 19 octobre 2003. Article dans le quotidien régional L'Union.
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Activités internationales

- Membre du comité technique TC-8.2. Modelling & Control of Biomedical Systems de l'IFAC depuis 2005
- Coprésident du Comité National d'Organisation du 6th IFAC Symposium on Modelling and Control in Biomedical Systems, MCBMS'06, Reims, septembre 2006.
- Membre du Comité International de Programme du 6th IFAC MCBMS'06 Reims, septembre 2006.
- Membre du comité d'organisation :
- IFAC/CHAOS'06: 1st IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems, Reims juin 2006.
- IFAC 7th Workshop on Discrete Event Systems, Reims, septembre 2004.
- Relecture d'articles pour IEEE International Conference on Control Applications CCA'06, CEE'06, JDMACS'05
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Activités d'enseignement

Etablissement : URCA, IUT de Reims

Discipline : Informatique industrielle et Electronique

Nature (CM, TD, TP) et volume (nombre d'heures effectives) : 248h eq. TD (39h CM, 59h TD, 196h TP)

Niveau (L, M, D, à l'exception de la direction des thèses) : L (80%) et M (20%)
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Publications

Articles dans des revues internationales avec comités de lecture (4)

2013

BibTeX Quality assessment of auto-stereoscopic rendering depending on positioning accuracy of multi-view capture systems’ components Publication avec comité de lecture Publication internationale
M. Ali-Bey, N. Manamanni et S. Moughamir
Springer, Multidimensional Systems and Signal Processing : An International Journal, 24(2):255-279, juin 2013.
doi:10.1007/s11045-012-0195-2
BibTeX Calibration Method for Multi-View Camera with Coplanar and Decentered Image Sensors Publication avec comité de lecture Publication internationale
M. Ali-Bey, S. Moughamir et N. Manamanni
Journal of Electronic Imaging. Co-published by SPIE and IS&T. doi: 10.1117/1.JEI.22.2.023021, 22(2), juin 2013.

2008

BibTeX Control design of a 3-DOF upper limbs rehabilitation robot Publication avec comité de lecture Publication internationale
A. Denève, S. Moughamir, L.-e. Afilal et J. Zaytoon
Elsevier, Computer Methods and Programs in Biomedicine, 98(2):202-214, 2008.

2005

BibTeX Characterization and implementation of mechanical stimulation on isokinetic machines Publication avec comité de lecture Publication internationale
N. Manamanni, L.-e. Afilal, S. Moughamir, T. Cherouali et J. Zaytoon
Elsevier, Control Engineering Practice, 13(9):1151-1161, 2005.

Articles dans des revues nationales avec comités de lecture (2)

2007

BibTeX Modélisation T-S et commande H-infinie d'une machine de rééducation des membres inférieurs Publication avec comité de lecture Publication nationale
L. Seddiki, K. Guelton, S. Moughamir, B. Mansouri et J. Zaytoon
Hermès/Lavoisier, Journal Européen des Systèmes Automatisés, RS-JESA, 41(2):199-218, 2007. N° spécial "Robotique et handicap", Ed. C. Azevedo-Coste.
doi:10.3166/jesa.41.199-218

2005

BibTeX Mesure en ligne du comportement rhéologique d'un amidon de blé extrudé - Application à la cationisation Publication avec comité de lecture Publication nationale
A. Tara, F. Berzin, L. Tighzert et S. Moughamir
Rhéologie, 8:1-8, 2005.

Communications internationales avec actes (11)

2012

BibTeX Calibration of multiview camera with parallel and decentered image sensors Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
M. Ali-Bey, S. Moughamir et N. Manamanni
IS&T/SPIE Electronic Imaging, 3D Imaging, Interaction, and Measurement (IS&T/SPIE), Burlingame, California, USA, 22–26 January 2012, janvier 2012.

2011

BibTeX Calibration of Parallel Multi-View Cameras Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
M. Ali-Bey, N. Manamanni et S. Moughamir
International Conference on Electrical, Computer, Electronics and Communication Engineering (ICECECE 2011), Venise, Italie, novembre 2011.
BibTeX Auto-Stereoscopic rendering quality assessment depending on positioning accuracy of image sensors in multi-view capture systems Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
M. Ali-Bey, S. Moughamir et N. Manamanni
International Conference on Imaging Theory and Application (IMAGAPP 2011), Algrave, Portugal, mars 2011.

2010

BibTeX Towards Structurally Adaptive Multi View Shooting System Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
M. Ali-Bey, S. Moughamir et N. Manamanni
18th Mediterranean Conference on Control and Automation (IEEE MED 2010), IEEE, Marrakech, Morocco, juin 2010.
BibTeX Dynamic Adaptation of Multi View Camera Structure Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
M. Ali-Bey, N. Manamanni et S. Moughamir
3DTV Conference, June 7-9 (3DTV-CON), Tampere, Finland, juin 2010.

2006

BibTeX Control architecture of a 3-DOF upper limbs rehabilitation robot Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
A. Denève, S. Moughamir, L.-e. Afilal, J. Lesieur et J. Zaytoon
6th IFAC Symposium on Modelling and Control in Biomedical Systems (MCBMS'06), Reims, France, septembre 2006.

2005

BibTeX Fuzzy logic based hybrid impedance/force control for upper limbs robotized rehabilitation Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
A. Denève, S. Moughamir, L.-e. Afilal et J. Zaytoon
3rd IFMBE European Medical and Biological Engineering Conference (EMBEC'05), Prague, République Tchèque, novembre 2005.
BibTeX On Gravity Correction for Training and Rehabilitation Lower Limbs Machine Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
S. Moughamir, N. Manamanni, M.-A. Gasmi et J. Zaytoon
27th IEEE-EMB, Actes sur CD-ROM, Shanghai, Chine, septembre 2005.
BibTeX A Dynamic Three Dimensional Tibio Femoral Modeling Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
N. Manamanni, S. Moughamir, M.-A. Gasmi et J. Zaytoon
27th IEEE-EMB, Actes sur CD-ROM, Shanghai Chine, septembre 2005.
BibTeX Mechanical Stimulation on an Isokinetic Machine Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
L.-e. Afilal, N. Manamanni et S. Moughamir
AAATE, 8th European conference for the advancement of assistive technology in Europe, Lille, France, septembre 2005.
BibTeX Hybrid force/impedance control for the robotized rehabilitation of the upper limbs Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
S. Moughamir, A. Denève, J. Zaytoon et L.-e. Afilal
16th IFAC World Congress, Actes sur CD-ROM, Prague, République Tchèque, juillet 2005.

Communications nationales avec actes (5)

2005

BibTeX Systèmes d'évaluation, de rééducation et d'entraînement Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
L.-e. Afilal, S. Moughamir et N. Manamanni
Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR'05), Guidel, Morbihan, France, octobre 2005.
BibTeX Systèmes d'évaluation, de rééducation et d'entraînement sportifs embarqués Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
L.-e. Afilal, K. Guelton, N. Manamanni, S. Moughamir et J. Zaytoon
2ème congrès du Réseau Français d'Ingénierie du Sport, Valenciennes, France, juin 2005.
BibTeX Modélisation dynamique tridimensionnelle tibio femorale Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
M.-A. Gasmi, N. Manamanni et S. Moughamir
13ème Forum Recherche en GBM de la Société Française de Génie Biologique et Médical (SFGBM), Nancy, France, mars 2005.
BibTeX Système d'évaluation, de rééducation et d'entraînement Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
A. Denève, L.-e. Afilal, N. Manamanni, S. Moughamir et J. Zaytoon
13ème Forum Recherche en GBM de la Société Française de Génie Biologique et Médical (SFGBM), Nancy, France, mars 2005.

2004

BibTeX Commande hybride force/impédance pour la rééducation robotisée des membres supérieurs Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
A. Denève, S. Moughamir, L.-e. Afilal et J. Zaytoon
Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2004), Douz, Tunisie, novembre 2004.

Communications sans actes (4)

2007

BibTeX Modélisation et commande d'une machine de rééducation des membres inférieurs en chaîne musculaire fermée Communication sans actes Communication sans comité de lecture Communication nationale
L. Seddiki, K. Guelton, L.-e. Afilal, S. Moughamir et N. Manamanni
Journée " Modélisation et Simulation pour le Handicap " de l'IFRATH, Paris, France, janvier 2007.

2005

BibTeX Conception et Commande de Machines de rééducation et d'entraînement Communication sans actes Communication sans comité de lecture Communication nationale
L.-e. Afilal, K. Guelton, N. Manamanni et S. Moughamir
Journée "Méthodes et dispositifs biomédicaux d'entraînement, d'évaluation et de rééducation" du GDR STIC-Santé, Paris, France, novembre 2005.

2004

BibTeX Conception de Machines pour la Réadaptation et l'Évaluation Communication sans actes Communication sans comité de lecture Communication nationale
L.-e. Afilal, N. Manamanni, S. Moughamir et J. Zaytoon
Communication à la journée de l'IFRATH, Paris, France, octobre 2004.

2003

BibTeX Multi-Iso - des membres inférieurs aux membres supérieurs Communication sans actes Communication sans comité de lecture Communication nationale
S. Moughamir, L.-e. Afilal, N. Manamanni et J. Zaytoon
Communication à la journée de l'IFRATH, Paris, France, octobre 2003.

Brevets (6)

2010

BibTeX Dispositif d'interopérabilité et de communication entre plusieurs appareils, et procédé de fonctionnement de ce dispositif
L.-e. Afilal, P. Lacroix, N. Manamanni, S. Moughamir et J. Zaytoon
Délivré le 7 mai 2010. Brevet déposé par l'URCA et la société DocLedge, date de dépôt : 6 novembre 2008. N° de brevet français : FR2938103 - N° de brevet international : WO2010061066, publié le 07 mai 2010.

2009

BibTeX Dispositif de captation séquentielle d'une pluralité de prises de vues pour une restitution en relief à déformation contrôlée sur un dispositif multiscopique
Y. Remion, L. Lucas, D. Debons, S. Aït Ouazzou, L.-e. Afilal, S. Moughamir et N. Manamanni
Déposé le 9 mars 2009 (n° 09/1077), 91 pages. Déposant : 3DTV Solutions & URCA.

2006

BibTeX Méthode et système d'entraînement et rééducation personnalisable pour l'amélioration de gestes sportifs par utilisation d'un modèle cinématique du genou
J. Zaytoon, L.-e. Afilal, D. Gillard, A. Lodini, N. Manamanni, S. Moughamir, Y. Remion et R. Taiar
Délivré le 17 mars 2006 (n° 2 875 140), 35 pages.

2005

BibTeX Méthode et système de personnalisation d'un appareil d'exercices physiques
L.-e. Afilal, N. Manamanni, S. Moughamir et J. Zaytoon
Délivré le 18 novembre 2005 (n° 2870134), 22 pages.
BibTeX Dispositif électronique pour appareil distributeur, limitant la quantité délivrée d'un produit interne en fonction de la quantité externe, auquel le produit interne délivré doit être associé
S. Moughamir, J. Rouvière et O. Nour El Alaoui
Délivré le 14 janvier 2005 (n° 2857487), 20 pages.

2003

BibTeX Appareil d'éducation et de rééducation medico-sportive
S. Moughamir, J. Zaytoon, L.-e. Afilal et L. Angelloz
Délivré le 4 juillet 2003 (n° 2834220), 15 pages.
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Principaux co-auteurs

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Dernière mise à jour : 2013-02-22 16:08:50