Un interpréteur de Grafcet pour l’enseignement et la recherche

David Annebicque, Alexandre Philippot, François Gellot et Bernard Riera

Des travaux de recherche menés au Centre de Recherche en STIC (CReSTIC EA3804) de l’Université de Reims Champagne-Ardenne (URCA) ont conduit au développement d’outils logiciels qui se révèlent être tout à fait adaptés pour la pédagogie dans le domaine. L’outil, l’Interpréteur G7, permet de simuler des Grafcets sans se soucier d’une transposition dans un langage de la norme IEC 61131-3. Ceci est intéressant pour nos travaux de recherche qui ne doivent pas dépendre d’une technologie ou d’un fabricant d’Automate Programmable Industriel (API) en particulier. Mais cet outil se révèle finalement très pertinent dans le cadre des cours où les étudiants se familiarisent avec la modéli-sation à l’aide de grafcet. Ils peuvent ainsi visualiser, en couplant l’outil avec le logiciel de simulation de partie opéra-tive ITS PLC ATG Edition développé par la société REAL GAMES, le résultat et l’exécution de leur modélisation. Ce papier va donc présenter d’une part le logiciel que nous avons développé et d’autre part présenter son utilisation et son intérêt tant dans le domaine de la recherche que dans celui de la pédagogie.

Mots clés

Grafcet, Simulation, ITS PLC, Interpréteur G7, Enseignement, Projet de Recherche, Filtrage robuste