Laurent Arcese Laurent Arcese
Maître de conférences
Groupe Auto
CReSTIC-URCA
UFR SCIENCES EXACTES ET NATURELLES
Moulin de la Housse BP 1039
51687 REIMS CEDEX 2
Tél. : 03.26.91.31.93
Fax : 03.26.91.31.06

laurent[dot]arcese[at]univ-reims[dot]fr

Curriculum vitæ

2012-... : Maître de conférences, Université de Reims Champagne-Ardenne (URCA), CReSTIC

2011-2012 : ATER, Université d'Orléans - IUT et Faculté des Sciences de Bourges, Laboratoire PRISME
Mathématiques (IUT Génie Civil, IUT Gestion des Entreprises et Administrations), Signaux et Instrumentation (Master Analyse, Métrologie, Diagnostic), Physique Acoustique et Eclairage (IUT Génie Civil), Suivi de stages

2008-2011 : Doctorat en Sciences, Discipline : Automatique, Université d'Orléans (UO) - INSA Centre Val De Loire (INSA CVL) (anciennement ENSIB), Laboratoire PRISME
o Thèse réalisée dans le cadre du Projet Européen NANOMA
European Union’s 7th Framework Program and its research area ICT-2007.3.6 Micro/nanosystems under the project NANOMA (Nano-Actuactors and Nano-Sensors for Medical Applications).
o Sujet : Modélisation et commande de microrobots magnétiquement guidés dans le système cardiovasculaire.
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Séjours scientifiques :
o 2 mois (2010) à l'Institute of Robotics and Intelligent Systems (IRIS) de l'Ecole Polytechnique Fédérale de Zurich (ETHZ) sous la direction du Professeur Bradley J. Nelson.
o 5 mois (2009) au Laboratoire de Nanorobotique (NanoRobotics Laboratory) de l'Ecole Polytechnique de Montréal (EPM) sous la direction du Professeur Sylvain Martel.

Enseignant contractuel : Mathématiques (IUT Génie Civil), Signaux et Instrumentation (Master Analyse, Métrologie, Diagnostic), Automatique (IUT Génie Mécanique et Productique), Outils Informatique (IUT Qualité, Logistique Industrielle et Organisation)

2007-2008 : Master 2, Discipline : Automatique (1er sur 29, mention TB), Université Claude Bernard Lyon 1 (UCBL Lyon 1) , LAGEP (UMR CNRS 5007)
Stage de fin d'études (6 mois) au Centre de Recherche sur l'Eau de Veolia Environnement (Maisons-Laffitte, Paris)

2004-2008 : Enseignant : Mathématiques et Physique
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Thèmes de recherche développés

- Synthèse de lois de commande à partir de fonctions de Lyapunov assignables - Commandes adaptatives

- Synthèse de lois de commande de modèles flous de type Takagi-Sugeno / Quasi-LPV

- Contrôle et observation d'un drone quadrirotor

- Observateurs de systèmes non-linéaires

- Modélisation de micro-systèmes évoluant en milieu complexe (système cardiovasculaire)
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Principales responsabilités scientifiques et administratives

Co-directions/Encadrement de thèses :

- Abdelmadjid Cherifi - Thèse débutée le 01/10/2013 - Financement : Bourse ministère ESR.


Co-directions/Encadrement de stages :

- Adrien Dubois, Polytech'Orléans (5A), 03/2014 - 09/2014.


Responsabilités administratives :

- Membre élu au conseil de département Mesures Physiques de l'IUT RCC / URCA.
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Coopération industrielle et valorisation

- Participation au CPER MOSYP (Contrat de Projet Etat-Région "Mesures des performances et Optimisation des SYstèmes de Production").
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Activités internationales

Membre de Comité d'Organisation :

- LFA 2013 (22e Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications).


Reviewer régulier pour les revues :

- Transactions on Control Systems Technology - Transactions on Robotics
- International Journal of Adaptive Control and Signal Processing - Annals of Biomedical Engineering
- International Journal of Nanomedicine - Biomedical Signal Processing and Control

Reviewer régulier pour les conférences :

- International Conference on Fuzzy Systems (IEEE FUZZ) - World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC WC)
- International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA) - International Conference on Intelligent Robots and Systems (IEEE/RSJ IROS)
- International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (IEEE/ASME AIM) - International Conference on Engineering in Medicine and Biology Society (IEEE EMBS)
- International Conference on Systems and Control (ICSC)
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Activités d'enseignement

Etablissements :

- IUT RCC : Département Mesures Physiques, Département Gestion des Entreprises et Administrations

- URCA : Licence 3 Sciences Pour l'Ingénieur (Parcours EEA), Master EEA

Disciplines :

- Mathématiques (CM, TD),

- Electromagnétisme et applications (CM, TD),

- Energie renouvelable, production et stockage (CM, TD),

- Automatique (TD),

- Mathématiques et traitement du signal (TD),

- Projets et Stages.
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Publications

Articles dans des revues internationales avec comités de lecture (4)

2017

BibTeX
Résumé
Uncertain T-S model-based robust controller design with D-stability constraints - A simulation study of quadrotor attitude stabilization Publication avec comité de lecture Publication internationale
A. Cherifi, K. Guelton et L. Arcese
Elsevier, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2017. in press.
doi:10.1016/j.engappai.2017.08.021

2014

BibTeX Estimation of the blood velocity for nanorobotics Publication avec comité de lecture Publication internationale
M. Fruchard, L. Arcese et E. Courtial
IEEE Transactions on Robotics (IEEE TRO), 30(1):93-102, février 2014.
doi: 10.1109/TRO.2013.2288799

2013

BibTeX Adaptive Controller and Observer for a Magnetic Microrobot Publication avec comité de lecture Publication internationale
L. Arcese, M. Fruchard et A. Ferreira
IEEE Transactions on Robotics (IEEE TRO), 29(4):1060-1067, août 2013.
doi:10.1109/TRO.2013.2257581

2012

BibTeX Endovascular Magnetically-Guided Robots: Navigation Modeling and Optimization Publication avec comité de lecture Publication internationale
L. Arcese, M. Fruchard et A. Ferreira
IEEE Transactions on Biomedical Engineering (IEEE TBME), 59(4):977-987, avril 2012.
doi:10.1109/TBME.2011.2181508

Ouvrage scientifique (ou chapitre)

2013

BibTeX Propulsion and Navigation Control of MRI-Guided Drug Delivery Nanorobots
L. Arcese, M. Fruchard et A. Ferreira
NanoRobotics : Current Approaches and Techniques, Springer, Nanorobotics Book, ISBN 978-1-4614-2119-1, pp 243-274, 2013.

Communications internationales avec actes (11)

2017

BibTeX Local D-stabilization of Uncertain T-S Fuzzy Models via Fuzzy Luapunov Functions Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
A. Cherifi, K. Guelton et L. Arcese
IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2017), IEEE, Naples, Italy, juillet 2017.

2016

BibTeX
Résumé
Quadratic Design of Robust Controllers for Uncertain T-S Models with D-Stability Constraints Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
A. Cherifi, K. Guelton et L. Arcese
4th IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Sciences (ICONS 2016), Reims, France, juin 2016.

2015

BibTeX Quadratic Design of D-stabilizing Non-PDC Controllers for Quasi-LPV/T-S Models Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
A. Cherifi, K. Guelton et L. Arcese
1st IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems (LPVS 2015), Grenoble, octobre 2015.
BibTeX LMI Conditions for Non-Quadratic Stabilization of T-S Models with Pole Placement Assignation Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
A. Cherifi, K. Guelton et L. Arcese
3rd International Conference on Control, Engineering & Information Technology (CEIT’2015), IEEE, Tlemcen, Algeria, mai 2015.

2014

BibTeX
Résumé
Some Refinements on Stability Analysis and Stabilization of Second order T-S Models Using Line-Integral Lyapunov Functions Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
K. Guelton, A. Cherifi et L. Arcese
19th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC'14), Cape Town, South Africa, août 2014.
BibTeX Non-PDC Controller Design for Takagi-Sugeno Models via Line-Integral Lyapunov Functions Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
A. Cherifi, K. Guelton et L. Arcese
IEEE World Congress on Computational Intelligence / IEEE International Conference on Fuzzy Systems (WCCI/FUZZ-IEEE 2014), Beijing, China, juillet 2014.

2011

BibTeX Adaptive Backstepping and MEMS Force Sensor for an MRI-Guided Microrobot in the Vasculature Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
L. Arcese, M. Fruchard, F. Beyeler, A. Ferreira et B. Nelson
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp 4121-4126, Shanghai, Chine, 2011.

2010

BibTeX Optimal Trajectory for a Microrobot Navigating in Blood Vessels Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
L. Arcese, A. Cherry, M. Fruchard et A. Ferreira
IEEE International Conference on Engineering in Medicine (EMBC), pp 1950-1953, Buenos Aires, Argentine, 2010.
BibTeX High Gain Observer for Backstepping Control of a MRI-guided Therapeutic Microrobot in Blood Vessels Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
L. Arcese, A. Cherry, M. Fruchard et A. Ferreira
IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BIOROB), pp 349-354, Tokyo, Japon, 2010.
BibTeX Dynamic Behavior Investigation for Trajectory Control of a Microrobot in Blood Vessels Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
L. Arcese, A. Cherry, M. Fruchard et A. Ferreira
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp 5774-5779, Taipei, Taïwan, 2010.

2009

BibTeX Nonlinear Modeling and Robust Controller-Observer for a Magnetic Microrobot in a Fluidic Environment using MRI gradients Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
L. Arcese, M. Fruchard et A. Ferreira
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp 534-539, Saint Louis, USA, 2009.

Communications nationales avec actes (3)

2017

BibTeX D-stabilisation locale des modèles T-S incertains via des fonctions de Lyapunov non quadratiques Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
A. Cherifi, K. Guelton et L. Arcese
26e Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2017), Cépaduès-Paris, Amiens, octobre 2017.

2015

BibTeX Synthese de contrôleurs D-stabilisants pour les modèles flous T-S Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
A. Cherifi, K. Guelton et L. Arcese
24e Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2015), Futuroscope, Poitiers, France, novembre 2015.

2014

BibTeX Commande non-quadratique des modèles flous T-S via une fonction de Lyapunov sous forme d'intégrale curviligne Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
A. Cherifi, L. Arcese et K. Guelton
23e Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2014), Cargèse, Corse, octobre 2014.

Rapports / autres publications (2)

2011

BibTeX Thèse de Doctorat : Modélisation et Commande de Microrobots Magnétiquement guidés dans le Système Cardiovasculaire
Laurent Arcese
222 pages, novembre 2011.

2010

BibTeX Modélisation, Commande et Navigation de Microrobots Thérapeutiques dans le Système Cardiovasculaire guidés par IRM
L. Arcese, M. Fruchard et A. Ferreira
2010. Séminaire du Laboratoire PRISME - 6 pages - 14-16 juillet 2010.
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Principaux co-auteurs

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Dernière mise à jour : 2014-08-26 23:01:45