Noureddine Manamanni Noureddine Manamanni
Professeur
Groupe Auto
CReSTIC
UFR Sciences Exactes et Naturelles
Moulin de la Housse
BP 1039
51687 Reims CEDEX 2
FRANCE
Tél. : + 33 (0) 3 26918386
Fax : + 33 (0) 3 26913106

noureddine[dot]manamanni[at]univ-reims[dot]fr

Curriculum vitæ

• Professeur des Universités depuis 2006
• Maître de Conférences URCA, 1999 - 2006


• 2005 - Habilitation à Diriger des Recherches (URCA)
• 1998 - Doctorat Université Pierre et Marie Curie (UPMC) , Paris VI
Haut de la page

Thèmes de recherche développés

- Hybrid and non linear Observer
- Hybrid systems, switched systems
- Observer based diagnosis for switched systems
- Stability and Stabilisation of Quasi-LPV systems
- LMI, Lyapunov Stability,
- Data fusion, Attitude estimation : application to Bio logging and robotic systems - Robotics
Haut de la page

Points forts des activités de recherche



• Prime d’Excellence Scientifique (PES) - A , Instance Nationale, 2009-2013, 2013-2017
• Prime d’encadrement doctoral et de recherche (PEDR) 2001-2005, 2005-2009
Haut de la page

Principales responsabilités scientifiques et administratives

# Vice-Président délégué aux Relations Internationales de l'URCA depuis Juin 2012
# Directeur élu du Groupe AUTO du CReSTIC (2012-2017)
# Co- Directeur du Groupe AUTO du CReSTIC (2010-2011)

# Porteur du dossier de la mention EEAII du MASTER EEAII de l’URCA et responsable de la mention (2012),
# Responsable de la spécialité EEA du MASTER EEAMI de l’URCA (2008 -2012),


# Directeur ou co directeur de 11 thèses de doctorat dont 9 soutenues, 2 en cours, garant 1 HDR, 15 Masters, 2 Post doc, 2 mémoires ingénieur CNAM,….

Membre Elu
# du conseil scientifique de l'URCA depuis Avril 2012
# du conseil de l’école doctorale STS de l’URCA 2009 - 2012
# de la commission des moyens de l'URCA - Membre Titulaire
# du conseil de gestion de l'UFR SEN 2012- 2013
# de la commission mobilités et échanges internationaux (CMEI) (représentant UFR SEN) 2008-2012
# du conseil de département EEA 2006- 2012
# du conseil de laboratoire CReSTIC depuis 2006
# du conseil scientifique de l’URCA (Collège HDR) jusqu’en Septembre 2006


Responsable
# relations internationales du département EEA, 2006- 2012
# de la mise en place d’un programme d’étude Européen pour un « joint diploma in Bachelor Degree » avec 5 Universités Européennes (Finlande, Allemagne, Portugal, Espagne, Hongrie) 2005-2010
# du cycle préparatoire ingénieur de ITII au niveau de l’URCA 2006-2011
Haut de la page

Information scientifique & technique et vulgarisation

• Rapporteur de 16 thèses de doctorat, et Examinateur de 17 thèses, 4 HDR et 3 mémoires ingénieurs CNAM.
• Expert ANR (2011, 2012) - programme blanc
• Représentant au sein de l'IFAC du TC-1.3 on Discrete Event and Hybrid Systems
• Représentant au sein de l'IFAC du TC-2.1. Control Design, depuis 2005,
• Représentant au sein de l'IFAC du TC-8.2. on Modelling and Control of Biomedical Systems depuis 1999,
• Représentant au sein de IEEE et du TC Haptic depuis 2010,
• Membre d’une Vingtaine d’ IPC de conférences nationales et internationales
(ECC'13, IEEE FUZZ'11, IFAC BMS'12,...)
• Membre du Comité d'Organisation du 7th IFAC Workshop on Discrete Event Systems, WODES’04, Reims, September 2004
• Membre du NOC5 du 15th IFAC SafeProcess 2015, porté par le GT S3 du GDR MACS • Président du Comité d'Organisation du 3ème Workshop du GIS 3SGS à reims le 28 et 29 Septembre 2010
• Co- Editeur du 3ème Workshop du GIS 3SGS à reims le 28 et 29 Septembre 2010
• Co-Président du Comité d'Organisation et du IPC du 6th IFAC MCBMS'06, Reims, 20-22 Septembre 2006
• Co Editeur, Membre du IPC et du Comité d'Organisation de IFAC CHAOS’2006 et de JDMACS 2007
Haut de la page

Publications

Articles dans des revues internationales avec comités de lecture (27)

2017

BibTeX Relaxed Controller Design Conditions for Takagi-Sugeno Systems with State Time-Varying Delays Publication avec comité de lecture Publication internationale
F. Bourahala, K. Guelton, N. Manamanni et F. Khaber
Springer, International Journal of Fuzzy Systems, 19(5):1406-1416, octobre 2017.
doi:10.1007/s40815-016-0267-9

2015

BibTeX Continuous and Discrete State Estimation for a Class of Nonlinear Switched Systems Publication avec comité de lecture Publication internationale
F. Arichi, M. Djemai, B. Cherki et N. Manamanni
IEEE, Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 62(7):691-695, 2015.

2014

BibTeX Complementary Observer for Body Segments Motion Capturing by Inertial and Magnetic Sensors Publication avec comité de lecture Publication internationale
H. Fourati, N. Manamanni, L.-e. Afilal et Y. Handrich
IEEE, IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, 19(1):149-157, février 2014.
BibTeX Active Modes and Switching Instants Identification for Linear Switched Systems Based on Discrete Particle Swarm Optimization Publication avec comité de lecture Publication internationale
S. Boubaker, M. Djemai, N. Manamanni et F. M'Sahli
Elsevier, Applied Soft Computing, Part C, 14:482-488, janvier 2014.
BibTeX Graphic approach for the determination of the existence of sequences guaranteeing observability of switched linear systems Publication avec comité de lecture Publication internationale
S. Martinez-Martinez, N. Messai, F. Hamelin, N. Manamanni et T. Boukhobza
Elsevier, Automatica, 2014. (Paper in Press available on line 28 december 2013).
http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2013.11.026

2013

BibTeX Quality assessment of auto-stereoscopic rendering depending on positioning accuracy of multi-view capture systems’ components Publication avec comité de lecture Publication internationale
M. Ali-Bey, N. Manamanni et S. Moughamir
Springer, Multidimensional Systems and Signal Processing : An International Journal, 24(2):255-279, juin 2013.
doi:10.1007/s11045-012-0195-2
BibTeX Calibration Method for Multi-View Camera with Coplanar and Decentered Image Sensors Publication avec comité de lecture Publication internationale
M. Ali-Bey, S. Moughamir et N. Manamanni
Journal of Electronic Imaging. Co-published by SPIE and IS&T. doi: 10.1117/1.JEI.22.2.023021, 22(2), juin 2013.
BibTeX Sum-of-squares stability analysis of Takagi-Sugeno systems based on multiple polynomial Lyapunov functions Publication avec comité de lecture Publication internationale
K. Guelton, N. Manamanni, C. Duong et D. Koumba Emianiwe
International Journal of Fuzzy Systems, 15(1):34-41, mars 2013.
BibTeX
Résumé
Robust non-quadratic static output feedback controller design for Takagi-Sugeno systems using descriptor redundancy Publication avec comité de lecture Publication internationale
T. Bouarar, K. Guelton et N. Manamanni
Elsevier, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 26(2):739-756, février 2013.
doi:10.1016/j.engappai.2012.11.001

2012

BibTeX Robust stabilization of nonlinear systems based on a switched fuzzy control law Publication avec comité de lecture Publication internationale
D. Jabri, K. Guelton, N. Manamanni, A. Jaadari et C. Duong
Journal of Control Engineering and Applied Informatics, 14(2):40-49, 2012.
http://www.ceai.srait.ro/index.php/ceai/article/viewFile/1294/970

2011

BibTeX A nonlinear filtering approach for the attitude and Dynamic Body Acceleration estimation based on inertial and magnetic sensors: Bio-logging application Publication avec comité de lecture Publication internationale
H. Fourati, N. Manamanni, L.-e. Afilal et Y. Handrich
IEEE, Sensors Journal, 11(1):233-244, janvier 2011.
BibTeX Posture and body acceleration tracking by inertial and magnetic sensing: Application in behavioral analysis of free-ranging animals Publication avec comité de lecture Publication internationale
H. Fourati, N. Manamanni, L.-e. Afilal et Y. Handrich
Elsevier, Biomedical Signal Processing and Control, 6(1):94-104, janvier 2011.
doi:10.1016/j.bspc.2010.06.004
BibTeX Design of a Robust Fault Detection Based-Observer for Linear Switched Systems with external disturbances, Publication avec comité de lecture Publication internationale
D. Belkhiat, N. Messai et N. Manamanni
Elsevier, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 3(3):206-219, 2011.

2010

BibTeX
Résumé
Robust Fuzzy Lyapunov Stabilization for Uncertain and Disturbed Takagi-Sugeno Descriptors Publication avec comité de lecture Publication internationale
T. Bouarar, K. Guelton et N. Manamanni
Elsevier, ISA Transactions, 49(4):447-461, octobre 2010.
doi:10.1016/j.isatra.2010.06.003
BibTeX
Résumé
Comments on Fuzzy Control Systems Design via Fuzzy Lyapunov Functions Publication avec comité de lecture Publication internationale
K. Guelton, T.-M. Guerra, M. Bernal, T. Bouarar et N. Manamanni
IEEE, Transactions on Systems, Man and Cybernetics – Part B, 40(3):970-972, juin 2010.
doi:10.1109/TSMCB.2009.2033807

2009

BibTeX Sensors-based data fusion solution design for 3D motion estimation with application in Bio-logging Publication avec comité de lecture Publication internationale
H. Fourati, N. Manamanni, L.-e. Afilal et Y. Handrich
Academic Publication Center, CPU, International Journal on Sciences and Techniques of Automatic control & computer engineering, 3(2):1012-1031, décembre 2009.
BibTeX
Résumé
Robust dynamic output feedback fuzzy Lyapunov stabilization of Takagi-Sugeno systems - A descriptor redundancy approach Publication avec comité de lecture Publication internationale
K. Guelton, T. Bouarar et N. Manamanni
Elsevier, Fuzzy Sets and Systems, 160(19):2796-2811, octobre 2009.
doi:10.1016/j.fss.2009.02.008
BibTeX Hybrid observer design for linear switched system via Differential Petri Nets Publication avec comité de lecture Publication internationale
F. Hamdi, N. Manamanni, N. Messai et K. Benmahamed
Elsevier, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 3(3):310-322, août 2009.
BibTeX
Résumé
Output feedback LMI tracking control conditions with H∞ criterion for uncertain and disturbed T-S models Publication avec comité de lecture Publication internationale
B. Mansouri, N. Manamanni, K. Guelton, A. Kruszewski et T.-M. Guerra
Elsevier, Information Sciences, 179(4):446-457, février 2009.
doi:10.1016/j.ins.2008.10.007

2008

BibTeX
Résumé
Robust pole placement controller design in LMI region for uncertain and disturbed switched systems Publication avec comité de lecture Publication internationale
B. Mansouri, N. Manamanni, K. Guelton et M. Djemai
Elsevier, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2(4):1136-1143, novembre 2008.
doi:10.1016/j.nahs.2008.09.010
BibTeX
Résumé
Linear fractional transformation based H-infinity output stabilization for Takagi-Sugeno fuzzy models Publication avec comité de lecture Publication internationale
M. Zerar, K. Guelton et N. Manamanni
SoftMotor Ltd., Mediterranean Journal of Measurement and Control, 4(3):111-121, juillet 2008.
BibTeX
Résumé
Shifting nonlinear phenomena in a DC-DC converter using a fuzzy logic controller Publication avec comité de lecture Publication internationale
K. Guesmi, N. Essounbouli, A. Hamzaoui, J. Zaytoon et N. Manamanni
Elsevier, Mathematics and Computers in Simulation, 76(5):398-409, 2008.
doi:10.1016/j.matcom.2007.04.008

2007

BibTeX Relaxed Conditions in Tracking Control Design for T-S Fuzzy Model Publication avec comité de lecture Publication internationale
N. Manamanni, B. Mansouri, A. Hamzaoui et J. Zaytoon
Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 18(2):185-210, 2007.
BibTeX Nonlinear observer for autonomous switching systems with jumps Publication avec comité de lecture Publication internationale
J.-P. Barbot, H. Saadaoui, M. Djemai et N. Manamanni
Elsevier, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2007.

2006

BibTeX Exact differentiation and sliding mode observer for switched mechanical systems Publication avec comité de lecture Publication internationale
H. Saadaoui, N. Manamanni, M. Djemai, J.-P. Barbot et F. Floquet
Elsevier, Nonlinear Analysis: Theory, Methods & Applications, Special Issue, 65(5):1050-1069, 2006.
BibTeX
Résumé
Synthesis of switching controllers: a fuzzy supervisor approach Publication avec comité de lecture Publication internationale
N. Essounbouli, N. Manamanni, A. Hamzaoui et J. Zaytoon
Elsevier, Nonlinear analysis: Theory, Methods & Applications, Special Issue, 65(9):1689-1704, 2006.

2005

BibTeX Characterization and implementation of mechanical stimulation on isokinetic machines Publication avec comité de lecture Publication internationale
N. Manamanni, L.-e. Afilal, S. Moughamir, T. Cherouali et J. Zaytoon
Elsevier, Control Engineering Practice, 13(9):1151-1161, 2005.

Article dans une revue nationale avec comité de lecture

2012

BibTeX Commande sous optimale par retour de sortie pour le suivi de trajectoires des modèles TS incertains Publication avec comité de lecture Publication nationale
K. Guelton, N. Manamanni, A. Kruszewski, T.-M. Guerra et B. Mansouri
Hermès/Lavoisier, Journal Européen des Systèmes Automatisés, RS-JESA, 46(4):397-420, 2012. N° spécial "Commande robuste et applications", Eds. E. Laroche, D. Peaucelle.
doi:10.3166/JESA.46.397-420

Direction d'ouvrages (3)

2010

BibTeX Actes du 3ème Workshop du GIS 3SGS
N. Manamanni, M. Sayed Mouchaweh, N. Messai et K. Guelton (éditeurs)
2010. Reims, France, 29-30 septembre 2010.

2007

BibTeX Actes des 2èmes Journées Doctorales du GDR MACS (JD-MACS)
J.-P. Barbot, B. Grabot, N. Manamanni et J. Zaytoon (éditeurs)
2007. Reims, France, 9-11 juillet 2007, actes sur CD-ROM + 56 pages de résumés.

2006

BibTeX Proceedings of 1st IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems (CHAOS'06)
M. Djemai, W. Kang et N. Manamanni (éditeurs)
Elsevier-Oxford, 2006. Reims, France, 28-30 juin 2006.

Ouvrages scientifiques (ou chapitres) (6)

2015

BibTeX On the Observation Analysis and Observer Design for a Class of Hybrid Continuous-Discrete Dynamic System
N. Manamanni, M. Djemai et J.-P. Barbot
Hybrid Dynamical Systems: Observation and Control, Djemai, Mohamed, Defoort, Michael (Eds.), Springer, Lecture Notes in Control and Information Sciences, Vol. 457, ISBN 978-3-319-10795-0, 2015.
BibTeX Nonlinear Observer for Autonomous Switching Systems with Jumps
M. Djemai, N. Manamanni et J.-P. Barbot
Hybrid Dynamical Systems: Observation and Control: Observation and Control, Djemai, Mohamed, Defoort, Michael (Eds.), Springer, Lecture Notes in Control and Information Sciences, Vol. 457, ISBN 978-3-319-10795-0, 2015.

2013

BibTeX Rigid body motions capturing by means of wearable inertial and magnetic MEMS sensors assembly : from the reconstitution of the posture toward the dead reckoning: an application in Bio-logging
H. Fourati, N. Manamanni, L.-e. Afilal et Y. Handrich
MEMS Fundamental Technology and Applications , CRC Press, Taylor & Francis Group, ISBN 978-1-4665-1581-9, pp 313-330, 2013.

2012

BibTeX Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l’estime
H. Fourati, N. Manamanni et Y. Handrich
Éditions Universitaires Européennes, ISBN 978-3-8417-8971-6, 2012.
BibTeX Diagnostic des systèmes à modes multiples de fonctionnement
T. Boukhobza, F. Hamelin, B. Marx, G. Mourot, A. M. Nagy, J. Ragot, D. Belkhiat, K. Guelton, D. Jabri, N. Manamanni, S. Martinez-Martinez, N. Messai et V. Cocquempot, et al.
Supervision, surveillance et sûreté de fonctionnement des grands systèmes, N. Matta, Y. Vandenboomgaerde, J. Arlat, Éditions Hermès, Traité IC2, ISBN 2-7462-3840-3, 2012.
http://www.lavoisier.fr/livre/notice.asp?ouvrage=2632374
BibTeX Diagnosis of systems with multiple operating modes
T. Boukhobza, F. Hamelin, B. Marx, G. Mourot, A. M. Nagy, J. Ragot, D. Belkhiat, K. Guelton, D. Jabri, N. Manamanni, S. Martinez-Martinez, N. Messai et V. Cocquempot, et al.
Supervision and Safety of Complex Systems, N. Matta, Y. Vandenboomgaerde, J. Arlat, John Wiley & Sons, ISTE, ISBN 978-1-84821-413-2, 2012.
http://eu.wiley.com/WileyCDA/WileyTitle/productCd-1848214138.html

Communications internationales avec actes (79)

2017

BibTeX Decentralized Static Output Feedback Controller Design for Large Scale Switched T-S Systems Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
D. Jabri, D. Belkhiat, K. Guelton et N. Manamanni
The Third International Conference on Electrical Engineering and Control Applicatio (ICEECA'17), Constantine, Algeria, novembre 2017.
BibTeX Design of Robust Fuzzy Tracking Controllers for a Class of Switched Nonlinear Systems, Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
D. Jabri, D. Belkhiat, K. Guelton et N. Manamanni
5th International Conference on Electrical Engineering (ICEE-B 2017), IEEE, Boumerdes, Algeria, octobre 2017.

2016

BibTeX
Résumé
Robust Controller Design for Uncertain T-S Fuzzy Systems with Time-Varying Delays Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
F. Bourahala, K. Guelton, F. Khaber et N. Manamanni
IEEE World Congress on Computational Intelligence (IEEE WCCI 2016), Vancouver, Cananda, juillet 2016.
BibTeX
Résumé
Improvements on PDC Controller Design for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with State Time-Varying Delays Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
F. Bourahala, K. Guelton, F. Khaber et N. Manamanni
4th IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Sciences (ICONS 2016), Reims, juin 2016.

2015

BibTeX Fault Estimation for a Class of Switched Linear Systems Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
K. Laboudi, N. Messai et N. Manamanni
9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SafeProcess 2015), Paris, France, Algiers, Algeria, septembre 2015.
BibTeX Simultaneous Estimation of the State and the Unknown Inputs for a Class of Switched Linear Systems Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
K. Laboudi, N. Messai et N. Manamanni
3rd International Conference on Control, Engineering & Information Technology (CEIT’2015), Tlemcen, Algeria, mai 2015.

2013

BibTeX State Estimation for Switched Systems Described By Differential Petri Nets Models Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
F. Hamdi, N. Messai et N. Manamanni
IEEE International Conference on Systems and Control (ICSC'2013), Algiers, Algeria, octobre 2013.
BibTeX A SOS based alternative to LMI approaches for non-quadratic stabilization of continuous-time Takagi-Sugeno fuzzy systems Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
C. Duong, K. Guelton et N. Manamanni
IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2013), IEEE, Hyderabad, India, juillet 2013.
BibTeX Position Estimation Approach by Complementary Filter-Aided IMU for Indoor Environment Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
H. Fourati, N. Manamanni, L.-e. Afilal et Y. Handrich
European Control Conference (ECC), Zurich, Switzerland 17-19, juillet 2013.

2012

BibTeX Observability recovering for linear switched systems via sensor placement: a graphic approach Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
S. Martinez-Martinez, N. Messai, N. Manamanni, T. Boukhobza et F. Hamelin
8th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SafeProcess 2012), Mexico, août 2012.
BibTeX Fault detection & isolation for a class of hybrid systems: A dedicated switched robust observer scheme Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
D. Belkhiat, N. Manamanni, N. Messai et M. Djemai
20th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation (IEEE MED 2012), Barcelona - Spain, juillet 2012.
BibTeX Decentralized stabilization of interconnected Switched descriptors via a multiple switched Lyapunov Functional Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
D. Jabri, K. Guelton et N. Manamanni
4th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS'12), Eindhoven, The Netherlands, juin 2012.
BibTeX Hybrid observer for the multicellular converter Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
J. Van Gorp, M. Defoort, M. Djemai et N. Manamanni
4th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS'12), Eindhoven, The Netherlands, juin 2012.
BibTeX Estimation for a Class of Nonlinear Switched Systems Using Petri Net Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
F. Arichi, B. Cherki, M. Djemai et N. Manamanni
2nd International Symposium on Environment Friendly Energies and Applications (EFEA), Newcastle, UK, juin 2012.
BibTeX Calibration of multiview camera with parallel and decentered image sensors Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
M. Ali-Bey, S. Moughamir et N. Manamanni
IS&T/SPIE Electronic Imaging, 3D Imaging, Interaction, and Measurement (IS&T/SPIE), Burlingame, California, USA, 22–26 January 2012, janvier 2012.

2011

BibTeX A Fault Detection & Isolation Scheme for Discrete Time Switched Linear Systems Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
D. Belkhiat, N. Messai et N. Manamanni
9th IEEE International Conference on Control & Automation, Santiago, Chile, décembre 2011.
BibTeX Calibration of Parallel Multi-View Cameras Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
M. Ali-Bey, N. Manamanni et S. Moughamir
International Conference on Electrical, Computer, Electronics and Communication Engineering (ICECECE 2011), Venise, Italie, novembre 2011.
BibTeX SOS Stability Conditions for Nonlinear Systems Based on a Polynomial Fuzzy Lyapunov Function Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
K. Guelton, N. Manamanni, D. Koumba Emianiwe et C. Duong
18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2011), Milan, Italy, septembre 2011. (Invited session: Advances in control and observation using Takagi-Sugeno fuzzy models).
BibTeX Decentralized stabilization of continuous time large scale switched descriptors Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
D. Jabri, K. Guelton et N. Manamanni
18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC 2011), Milan, Italy, août 2011.
BibTeX Design of Robust Fault Detection Observers for Discrete-time Linear Switched Systems Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
D. Belkhiat, N. Messai et N. Manamanni
18 th IFAC World Congress, Milano, Italy, juillet 2011.
BibTeX Decentralized control of large scale switched Takagi-Sugeno systems Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
D. Jabri, K. Guelton et N. Manamanni
IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2011), Taipei, Taiwan, juin 2011.
BibTeX Auto-Stereoscopic rendering quality assessment depending on positioning accuracy of image sensors in multi-view capture systems Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
M. Ali-Bey, S. Moughamir et N. Manamanni
International Conference on Imaging Theory and Application (IMAGAPP 2011), Algrave, Portugal, mars 2011.

2010

BibTeX A quaternion-based Complementary Sliding Mode Observer for attitude estimation: application in free ranging animal motions Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
H. Fourati, N. Manamanni, A. Benjemaa, L.-e. Afilal et Y. Handrich
Conference on Decision and Control (IEEE-CDC 2010), Atlanta, USA, décembre 2010.
BibTeX Observer Based State Feedback Control Design for Switched Linear Systems: A Differential Petri Net Approach Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
F. Hamdi, N. Messai et N. Manamanni
2010 Conference on Control and Fault Tolerant Systems (SysTol 2010), Nice, France, octobre 2010.
BibTeX A complementary observer-based approach for the estimation of motion in free-ranging animals using inertial and magnetic sensors Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
H. Fourati, N. Manamanni, L.-e. Afilal, P. Van Hove et Y. Handrich
IEEE Multi-conference on Systems and Control, International Conference on Control Applications (CCA) (IEEE MSC-CCA), IEEE, Yokohama, Japan, septembre 2010.
BibTeX Decentralized Static Output Feedback Control of Interconnected Fuzzy Descriptors Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
D. Jabri, K. Guelton et N. Manamanni
2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control, IEEE, Yokohama, Japan, septembre 2010.
BibTeX Sensing technique of dynamic marine mammal‚s attitude by use of low-cost inertial and magnetic sensors Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
H. Fourati, N. Manamanni, L.-e. Afilal et Y. Handrich
8th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, (CAMS 2010), Warnemuende/ Germany, septembre 2010.
BibTeX Decentralized static output feedback controller design with H∞ analysis for large scale Takagi-Sugeno systems Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
K. Guelton, N. Manamanni et D. Jabri
IEEE World Congress on Computational Intelligence / International Conference on Fuzzy Systems (WCCI2008/FUZZ-IEEE), IEEE, Barcelona, Spain, juillet 2010.
BibTeX Decentralized stabilization of discrete-time large scale switched systems Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
D. Jabri, N. Manamanni, K. Guelton et M. Abdelkrim
18th Mediterranean Conference on Control and Automation (IEEE MED 2010), IEEE, Marrakech, Morocco, juin 2010.
BibTeX Dynamic Adaptation of Multi View Camera Structure Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
M. Ali-Bey, N. Manamanni et S. Moughamir
3DTV Conference, June 7-9 (3DTV-CON), Tampere, Finland, juin 2010.
BibTeX Towards Structurally Adaptive Multi View Shooting System Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
M. Ali-Bey, S. Moughamir et N. Manamanni
18th Mediterranean Conference on Control and Automation (IEEE MED 2010), IEEE, Marrakech, Morocco, juin 2010.
BibTeX Identification of Autonomous Switched Linear Systems: A Particle Swarm Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
S. Boubaker, M. Djemai, N. Manamanni et F. M'Sahli
18th Mediterranean Conference on Control and Automation (IEEE MED 2010), Marrakech, Morocco, juin 2010.

2009

BibTeX Decentralized stabilization of interconnected Takagi-Sugeno descriptors under external disturbances Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
D. Jabri, K. Guelton, N. Manamanni et M. Abdelkrim
10th international Conference on Sciences and Techniques of Automatic control & computer engineering (STA'2009), Hammamet, Tunisia, décembre 2009.
BibTeX An investigation of gyroscope measurements benefits in orientation and Body Acceleration estimation Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
H. Fourati, N. Manamanni, L.-e. Afilal et Y. Handrich
10th international Conference on Sciences and Techniques of Automatic control & computer engineering (STA'2009), Hammamet, Tunisia, décembre 2009.
BibTeX Static Output Feedback Controller Design for Takagi-Sugeno Systems - A Fuzzy Lyapunov LMI Approach Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
T. Bouarar, K. Guelton et N. Manamanni
48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC'09), IEEE, Shanghai, P.R. China, décembre 2009.
BibTeX A quaternion-based nonlinear filter for rigid body attitude estimation: Bio-logging application Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
H. Fourati, N. Manamanni, L.-e. Afilal et Y. Handrich
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS 2009), October 11 to 15, 2009 at St. Louis, MO, USA, octobre 2009.
BibTeX H∞ based decentralized fuzzy Lyapunov controller design for Takagi-Sugeno interconnected descriptors Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
D. Jabri, K. Guelton, N. Manamanni et M. Abdelkrim
2nd IFAC International Conference on Intelligent Control Systems and Signal Processing (ICONS'09), Istanbul, Turkey, septembre 2009.
BibTeX Optimal Control of Switched Linear Systems by Particle Swarm Optimization Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
S. Boubaker, M. Djemai, N. Manamanni et F. M'Sahli
2nd IFAC International Conference on Intelligent Control Systems and Signal Processing (ICONS'09), Istanbul, Turkey, septembre 2009.
BibTeX Nonlinear attitude estimation based on fusion of inertial and magnetic sensors: Bio-logging application Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
H. Fourati, N. Manamanni, L.-e. Afilal et Y. Handrich
2nd IFAC International Conference on Intelligent Control Systems and Signal Processing (ICONS'09), Istanbul, Turkey, septembre 2009.
BibTeX Robust Fault Detection Based-Observer for Linear Switched Systems Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
D. Belkhiat, N. Messai et N. Manamanni
3rd IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS06), Zaragoza, Spain, septembre 2009.
BibTeX T-S Tracking Controller Design for Sys-Reeduc: a descriptor Approach Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
L. Seddiki, K. Guelton, T. Bouarar, N. Manamanni et J. Zaytoon
7th IFAC Symposium on Modelling and Control in Biomedical Systems (MCBMS'09), Aalborg, Denmark, août 2009.
BibTeX Rigid Body Motions Estimation Using Inertial Sensors: Bio-Logging Application Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
H. Fourati, N. Manamanni, L.-e. Afilal et Y. Handrich
7th IFAC Symposium on Modelling and Control in Biomedical Systems (MCBMS'09), Aalborg, Denmark, août 2009.
BibTeX Redundancy approach for fuzzy Lyapunov stabilization of Takagi-Sugeno descriptors Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
T. Bouarar, K. Guelton et N. Manamanni
IEEE Symposium Series on Computational Intelligence/Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation (IEEE SSCI/CICA 2009), Nashville, Tennessee, USA, mars 2009.
BibTeX Fuzzy Lyapunov Decentralized Control of Takagi-Sugeno Interconnected Descriptors Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
D. Jabri, K. Guelton, N. Manamanni et M. Abdelkrim
IEEE Symposium Series on Computational Intelligence/Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation (IEEE SSCI/CICA 2009), Nashville, Tennessee, USA, mars 2009.
BibTeX Design of switched observer using timed differential Petri Nets: A dwell time approach Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
F. Hamdi, N. Messai et N. Manamanni
European Control Conference (ECC'09), 23-26 August, Budapest, Hungary, 2009.

2008

BibTeX Stabilization of uncertain Takagi-Sugeno descriptors: a fuzzy Lyapunov approach Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
T. Bouarar, K. Guelton, N. Manamanni et P. Billaudel
16th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'08), IEEE, Ajaccio, Corsica, France, juin 2008.
BibTeX Hybrid Observer Design for Switched Linear Systems Using Differential Petri Net Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
F. Hamdi, N. Manamanni, N. Messai et K. Benmahamed
16th Mediterranean Conference on Control and Automation (IEEE MED 08), IEEE, Ajaccio, Corsica, France, juin 2008.
BibTeX Fuzzy Lyapunov LMI based output feedback stabilization of Takagi Sugeno systems using descriptor redundancy Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
K. Guelton, T. Bouarar et N. Manamanni
IEEE World Congress on Computational Intelligence / International Conference on Fuzzy Systems (WCCI2008/FUZZ-IEEE), Hong Kong, juin 2008.
BibTeX Differential Petri Net observer for Piecewise linear Systems Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
F. Hamdi, N. Messai et N. Manamanni
9th international conference on Sciences and Techniques of Automatic control and computer engineering , Sousse, Tunis, 2008.
BibTeX Data fusion solution for orientation of a slow-moving rigid body: Bio-logging application Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
H. Fourati, L.-e. Afilal, N. Manamanni et Y. Handrich
9th international Conference on Sciences and Techniques of Automatic control & computer engineering (STA'2008), Sousse, Tunisia, December 20-23, 2008.

2007

BibTeX State Observer and Observability Conditions for a Class of Hybrid Continuous-Discrete Dynamic System Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
J.-P. Barbot, M. Djemai et N. Manamanni
46th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 07), pp 708-713, IEEE, New Orleans, Louisiana USA, décembre 2007.
BibTeX LMI based H-infinity controller design for uncertain Takagi-Sugeno descriptors subject to external disturbances Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
T. Bouarar, K. Guelton et N. Manamanni
3rd IFAC Workshop on Advanced Fuzzy/Neural Control, Valenciennes, France, octobre 2007.
BibTeX Sub-optimal tracking control for uncertain T-S fuzzy models Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
B. Mansouri, A. Kruszewski, K. Guelton et N. Manamanni
3rd IFAC Workshop on Advanced Fuzzy/Neural Control, Valenciennes, France, octobre 2007.
BibTeX LMI Stability Conditions for Takagi-Sugeno Uncertain Descriptors Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
T. Bouarar, K. Guelton, B. Mansouri et N. Manamanni
IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), London, UK, juillet 2007.
BibTeX LMI approach for robust control of linear uncertain switched system Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
B. Mansouri, N. Manamanni, K. Guelton et M. Djemai
Conference on Systems and Control (CSC'07), Marrakech, Morocco, mai 2007.
BibTeX Fuzzy T-S model stabilization by LFT approach Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
M. Zerar, K. Guelton et N. Manamanni
Conference on Systems and Control (CSC'07), Marrakech, Morocco, mai 2007.

2006

BibTeX High order sliding mode and adaptive observers for a class of switched systems with unknown parameters: A comparative study Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
H. Saadaoui, J. De Leon, M. Djemai, N. Manamanni et J.-P. Barbot
45th IEEE Conference on Decision and Control, San Diego, CA, USA, décembre 2006.
BibTeX Stable periodic gaits of n-link biped robot in three dimensional space Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
O. Licer, N. M'Sirdi et N. Manamanni
8th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO 2006), Bologna, Italy, septembre 2006.
BibTeX State Observer based fuzzy sliding mode controller for a class of nonaffine non linear systems Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
N. Essounbouli, N. Manamanni, A. Hamzaoui et J. Zaytoon
5th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'06), Toulouse, France, juillet 2006.
BibTeX Exact differentiator for switched chaotic systems Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
H. Saadaoui, M. Djemai, N. Manamanni et J.-P. Barbot
2nd IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS'06), Alghero, Italy, juin 2006.
BibTeX Enhanced modelling technique for dc-dc power converters Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
K. Guesmi, N. Essounbouli, A. Hamzaoui, N. Manamanni et J. Zaytoon
1st IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems (CHAOS'2006), Reims, France, juin 2006.
BibTeX Observer for hybrid chaotic systems Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
H. Saadaoui, M. Djemai, N. Manamanni et J.-P. Barbot
1st IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems (CHAOS'2006), Reims, France, juin 2006.
BibTeX Nonlinear observer for autonomous switching systems with jumps Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
J.-P. Barbot, H. Saadaoui, M. Djemai et N. Manamanni
The International Conference of Hybrid Systems and Applications (ICHSA 2006), Lafayette, Louisiana, USA, mai 2006.
BibTeX Twisting algorithm observer for a class of hybrid chaotic systems Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
H. Saadaoui, M. Djemai, N. Manamanni et K. Benmansour
2nd International Symposium on Communications, Control and Signal Processing (ISCCSP), IEEE, Marrakech, Maroc, mars 2006.
BibTeX Super Twisting Algorithm Observer for a Class of Switched Systems Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
H. Saadaoui, M. Djemai, N. Manamanni et K. Benmansour
2nd International Symposium on Communications, Control and Signal Processing (ISCCSP 2006), Marrakech, Maroc, 2006.

2005

BibTeX A Dynamic Three Dimensional Tibio Femoral Modeling Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
N. Manamanni, S. Moughamir, M.-A. Gasmi et J. Zaytoon
27th IEEE-EMB, Actes sur CD-ROM, Shanghai Chine, septembre 2005.
BibTeX Mechanical Stimulation on an Isokinetic Machine Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
L.-e. Afilal, N. Manamanni et S. Moughamir
AAATE, 8th European conference for the advancement of assistive technology in Europe, Lille, France, septembre 2005.
BibTeX On Gravity Correction for Training and Rehabilitation Lower Limbs Machine Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
S. Moughamir, N. Manamanni, M.-A. Gasmi et J. Zaytoon
27th IEEE-EMB, Actes sur CD-ROM, Shanghai, Chine, septembre 2005.
BibTeX Sliding Mode Observer For Triangular Input Hybrid System Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
M. Djemai, N. Manamanni et J.-P. Barbot
16th IFAC World Congress, Actes sur CD-ROM, Prague, République Tchèque, juillet 2005.
BibTeX Relaxed LMI conditions for tracking control design for Takagi-Sugeno fuzzy model Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
B. Mansouri, N. Manamanni, A. Hamzaoui et J. Zaytoon
IFAC World Congress 2005, Actes sur CD-ROM, Prague, République Tchèque, juillet 2005.
BibTeX A fuzzy controller synthesis for boost converter Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
K. Guesmi, N. Essounbouli, A. Hamzaoui, N. Manamanni et J. Zaytoon
IFAC World Congress 2005, Actes sur CD-ROM, Prague, République Tchèque, juillet 2005.
BibTeX A dynamic study of a fuzzy controller for boost converter Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
K. Guesmi, N. Manamanni, A. Hamzaoui, N. Essounbouli et J. Zaytoon
17th IMACS World Congress, Actes sur CD-ROM, Paris, France, juillet 2005.
BibTeX Relaxed LMI Conditions for Tracking Control Design for TS Fuzzy Model Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
B. Mansouri, N. Manamanni, A. Hamzaoui et J. Zaytoon
17th IMACS World Congress, Actes sur CD-ROM, Paris, France, juillet 2005.
BibTeX Design and Specification of Mechanical Stimulation on Isokinetic Machine Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
T. Cherouali, L.-e. Afilal, N. Manamanni et J. Zaytoon
17th IMACS World Congress, Actes sur CD-ROM, Paris, France, juillet 2005.

2004

BibTeX Nearly Passive Walking of 7-DOF Biped Robot by Means of Controlled Limit Cycles Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
N. M'Sirdi, N. Khraief, O. Licer et N. Manamanni
Mechatronics & Robotics Conference, Actes sur CD-ROM, Aachen, Germany, septembre 2004.

2003

BibTeX Sliding mode control with adaptive fuzzy approximator for MIMO uncertain systems Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
N. Manamanni, A. Hamzaoui et N. Essounbouli
European Control Conference (ECC'03), Cambridge, UK, septembre 2003.
BibTeX Frequency analysis of the stretch reflex: application to an Isokinetic machine Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
T. Cherouali, N. Manamanni, L.-e. Afilal et J. Zaytoon
5th IFAC Symposium on modeling and control in biomedical systems, pp 245-250, Elsevier-Oxford, Melbourne, Australie, août 2003.
BibTeX Fuzzy supervisor for sliding mode control and H-infinity control Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
N. Essounbouli, A. Hamzaoui et N. Manamanni
International Fuzzy Systems Association World Congress (IFSA 2003), Lecture Notes in Artificial Intelligence, vol. 2715, pp 466-473, T. Bilgic, B. De Baets, O. Kayanak, Springer Verlag, Istanbul, Turkey, juillet 2003.
BibTeX Switching controller's synthesis: combination of a sliding mode and H-infinity control by a fuzzy supervisor Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication internationale
A. Hamzaoui, N. Manamanni, N. Essounbouli et J. Zaytoon
IFAC Conf. on Analysis and Design of Hybrid Systems (ADHS 03), pp 247-252, Elsevier, Saint-Malo, juin 2003.

Communications nationales avec actes (33)

2015

BibTeX Estimation des défauts pour une classe de systèmes linéaires à commutations Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
K. Laboudi, N. Messai et N. Manamanni
6ème journées Doctorales et Journées Nationales (JD-JN MACS’ 2015), Bourges, France, juin 2015.

2013

BibTeX Alternative SOS aux conditions LMI pour la synthèse de lois de commande non-PDC pour les modèles flous T-S Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
C. Duong, K. Guelton et N. Manamanni
22èmes rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Application (LFA 2013), pp 163-170, Reims, France, octobre 2013.

2012

BibTeX Giải pháp xét ổn định toàn cục dạng không toàn phương cho hệ thống Takagi-Sugeno bằng phương pháp tổng các bình phương Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
C. Duong, K. Guelton, N. Manamanni et D. Pham
15th National Symposium on Selected ICT Problems (NSSICTP), Hanoi, Vietnam, décembre 2012.
http://www.ioit.ac.vn/hoithao-cntt15/Home/ChuongTrinh_Hoithao_CNTT15.pdf
BibTeX Observateur d'un Système Hybride Décrit par un Réseau de Pétri Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
F. Arichi, M. Djemai, B. Cherki et N. Manamanni
Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Grenoble, France, juillet 2012.
BibTeX Navigation pédestre par fusion de données inertielles et magnétiques : de l'estimation de l'attitude vers le calcul de la position 3D Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
H. Fourati, N. Manamanni, L.-e. Afilal et Y. Handrich
Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2012), Grenoble, France, juillet 2012.

2011

BibTeX Analyse structurelle des propriétés d’observabilité et de diagnosticabiloté d’une classe de systèmes hybrides Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
S. Martinez-Martinez, N. Messai, T. Boukhobza, N. Manamanni et F. Hamelin
Workshop Surveillance, Sûreté et Sécurité des Grands Systèmes (3SGS’11), Valenciennes, France, 2011.
BibTeX Synthèse d’observateurs robustes pour la détection de défauts des systèmes linéaires discrets à commutations, Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
D. Belkhiat, N. Messai et N. Manamanni
4ème journées Nationales MACS (JD-JN MACS’ 2011), Marseille, France, 2011.

2010

BibTeX Stabilisation robuste des systèmes Takagi-Sugeno par lois de commande à commutations Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
D. Jabri, A. Jaadari, K. Guelton et N. Manamanni
6ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2010), Nancy, juin 2010.
BibTeX Reconstitution de l'orientation et des accélérations corporelles à l'aide de capteurs inertiels et magnétiques: Application à l'écophysiologie de l'animal sauvage Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
H. Fourati, N. Manamanni, L.-e. Afilal et Y. Handrich
6ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA2010), Nancy, juin 2010.
BibTeX Synthèse d'observateur robuste pour la détection de défauts d'une classe de systèmes à commutations Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
D. Belkhiat, N. Messai et N. Manamanni
6ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2010), Nancy, France, juin 2010.
BibTeX Modélisation et observation pour le diagnostic des systèmes à commutations Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
D. Belkhiat, F. Hamdi, N. Messai et N. Manamanni
Workshop Surveillance, Sûreté et Sécurité des Grands Systèmes (3SGS’10), Reims, France, 2010.

2009

BibTeX Synthèse non quadratique H∞ de contrôleurs décentralisés pour un ensemble de descripteurs flous T-S interconnectés Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
D. Jabri, K. Guelton, N. Manamanni et M. Abdelkrim
Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2009), Cépaduès-Paris, Annecy, novembre 2009.
BibTeX Stabilisation des systèmes descripteurs interconnectés de type Takagi-Sugeno Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
D. Jabri, K. Guelton, N. Manamanni et M. Abdelkrim
Workshop du GIS Surveillance, Sûreté et Sécurité des Grands Systèmes (GIS 3SGS'09), Nancy, juin 2009.
BibTeX Observateur hybride pour les systèmes à commutations non autonomes Poster Communication avec actes Communication sans comité de lecture Communication nationale
F. Hamdi, N. Messai et N. Manamanni
Workshop du GIS Surveillance, Sûreté et Sécurité des Grands Systèmes (GIS 3SGS'09), Nancy, France, juin 2009.
BibTeX Fusion de mesures inertielles pour l'estimation de l'attitude et des accélérations propres Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
H. Fourati, L.-e. Afilal, N. Manamanni et Y. Handrich
3èmes Journées Nationales MACS (JDMACS 2009), Angers, 17-18 mars, 2009.

2008

BibTeX Nouvelles conditions LMI de stabilisation non quadratique pour descripteurs flous de type T-S Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
T. Bouarar, K. Guelton et N. Manamanni
Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2008), Lens, octobre 2008.
BibTeX Approches non-quadratiques pour la commande robuste des descripteurs flous de type T-S Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
T. Bouarar, K. Guelton et N. Manamanni
5ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2008), Bucarest, Roumanie, septembre 2008.
BibTeX Problème d'obsevabilité des SDH continu-discret Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
J.-P. Barbot, N. Manamanni et M. Djemai
5ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2008), Bucarest, Roumanie, septembre 2008.
BibTeX Synthèse d'observateur hybride pour le diagnostic d'une classe de système à commutations Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
F. Hamdi, N. Messai et N. Manamanni
Workshop Surveillance, Sûreté et Sécurité des Grands Systèmes (3SGS'08), Troyes - France, juin 2008.

2007

BibTeX Poursuite de trajectoire par approche H-infini des modèles flous de type Takagi-Sugeno Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
M. Zerar, K. Guelton et N. Manamanni
Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2007), Nîmes, France, novembre 2007.
BibTeX Conditions de stabilité LMI pour la classe des systèmes descripteurs flous incertains de type T-S Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
T. Bouarar, K. Guelton, B. Mansouri et N. Manamanni
2èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS (JD-JN MACS 2007), Reims, France, juillet 2007.

2006

BibTeX Commande sous optimale pour le suivi de trajectoires des modèles flous TS incertains Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
B. Mansouri, A. Kruszewski, K. Guelton, N. Manamanni et T.-M. Guerra
Rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications (LFA 2006), Toulouse, France, octobre 2006.
BibTeX Observateur hybride pour systèmes à commutations avec sauts sur l'état Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
H. Saadaoui, N. Manamanni, M. Djemai et J.-P. Barbot
Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2006), Bordeaux, France, mai 2006.

2005

BibTeX Systèmes d'évaluation, de rééducation et d'entraînement Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
L.-e. Afilal, S. Moughamir et N. Manamanni
Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR'05), Guidel, Morbihan, France, octobre 2005.
BibTeX Conditions de relaxation LMI dans le cas de la poursuite de trajectoires des modèles Takagi-Sugeno perturbés Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
B. Mansouri, N. Manamanni et A. Hamzaoui
Journées Doctorales MACS (JDMACS 2005), Lyon, France, septembre 2005.
BibTeX Systèmes d'évaluation, de rééducation et d'entraînement sportifs embarqués Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
L.-e. Afilal, K. Guelton, N. Manamanni, S. Moughamir et J. Zaytoon
2ème congrès du Réseau Français d'Ingénierie du Sport, Valenciennes, France, juin 2005.
BibTeX Robust model-following control of an aircraft using variable structure systems Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
K. Hakiki, V. Cocquempot et N. Manamanni
5ème Conférence sur le Génie Électrique (CGE), EMP Alger, avril 2005.
BibTeX Modélisation dynamique tridimensionnelle tibio femorale Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
M.-A. Gasmi, N. Manamanni et S. Moughamir
13ème Forum Recherche en GBM de la Société Française de Génie Biologique et Médical (SFGBM), Nancy, France, mars 2005.
BibTeX Système d'évaluation, de rééducation et d'entraînement Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
A. Denève, L.-e. Afilal, N. Manamanni, S. Moughamir et J. Zaytoon
13ème Forum Recherche en GBM de la Société Française de Génie Biologique et Médical (SFGBM), Nancy, France, mars 2005.

2004

BibTeX Commande hybride par mode glissant floue appliquée à un moteur à induction Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
K. Guesmi, N. Essounbouli, N. Manamanni, A. Hamzaoui et J. Zaytoon
Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2004), Douz, Tunisie, novembre 2004.

2003

BibTeX Commande à structure variable avec observateur en mode de glissement pour la machine asynchrone Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
K. Hakiki, N. Manamanni et S. Djaber
1er Congrès International sur la Modélisation Numérique Appliquée (CIMNA), pp 154-159, Beyrouth, Liban, novembre 2003.
BibTeX Observation par modes glissants sous forme triangulaire à injection de sortie d'un robot pneumatique Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
K. Hakiki, N. Manamanni et S. Djaber
Conférence Internationale sur les systèmes de Télécommunications, d'Électronique Médicale et d'Automatique (CISTEMA'2003), pp 381-385, Tlemcen, Algérie, septembre 2003.
BibTeX Analyse de stabilité des systèmes à commutations par la méthode du temps de séjour Communication avec actes Communication avec comité de lecture Communication nationale
B. Mansouri, N. Manamanni et A. Hamzaoui
Journée doctorale d'automatique (JDA'03), Valenciennes, France, juin 2003.

Communications sans actes (8)

2010

BibTeX Commande décentralisée par retours de sorties statiques pour systèmes Takagi-Sugeno de grande taille et/ou interconnectés Communication sans actes Communication sans comité de lecture Communication nationale
K. Guelton, D. Jabri et N. Manamanni
Réunion COSMOS2 du GIS 3SGS, Paris, mai 2010.

2008

BibTeX Modélisation et développement d'un microsystème embarqué pour la navigation à l'estime : Application à l'étude du comportement locomoteur et de la dépense énergétique chez l'homme et l'animal sauvage Poster Communication sans actes Communication sans comité de lecture Communication nationale
H. Fourati, N. Manamanni, L.-e. Afilal et Y. Handrich
Journée Posters de l'PHC- CNRS, Illkirch, Strasbourg, France, septembre 2008.
BibTeX Modélisation et développement d'un microsystème embarqué pour la navigation à l'estime : Application à l'étude du comportement locomoteur et de la dépense énergétique chez l'homme et l'animal sauvage Poster Communication sans actes Communication sans comité de lecture Communication nationale
H. Fourati, N. Manamanni, L.-e. Afilal et Y. Handrich
12ème édition forum INNOVACT (INNOVACT 2008), Reims, France, mars 2008.

2007

BibTeX Modélisation et commande d'une machine de rééducation des membres inférieurs en chaîne musculaire fermée Communication sans actes Communication sans comité de lecture Communication nationale
L. Seddiki, K. Guelton, L.-e. Afilal, S. Moughamir et N. Manamanni
Journée " Modélisation et Simulation pour le Handicap " de l'IFRATH, Paris, France, janvier 2007.

2005

BibTeX Conception et Commande de Machines de rééducation et d'entraînement Communication sans actes Communication sans comité de lecture Communication nationale
L.-e. Afilal, K. Guelton, N. Manamanni et S. Moughamir
Journée "Méthodes et dispositifs biomédicaux d'entraînement, d'évaluation et de rééducation" du GDR STIC-Santé, Paris, France, novembre 2005.
BibTeX Some Comments on Hybrid Systems Communication sans actes Communication sans comité de lecture Communication nationale
J.-P. Barbot, S. Chahib, H. Saadaoui, D. Boutat, M. Djemai, A. Benali, N. Manamanni et T. Floquet
Seminar on engineering Education and Academic Research for Chinese-French Universities, Nanchang, Chine, 2005.

2004

BibTeX Conception de Machines pour la Réadaptation et l'Évaluation Communication sans actes Communication sans comité de lecture Communication nationale
L.-e. Afilal, N. Manamanni, S. Moughamir et J. Zaytoon
Communication à la journée de l'IFRATH, Paris, France, octobre 2004.

2003

BibTeX Multi-Iso - des membres inférieurs aux membres supérieurs Communication sans actes Communication sans comité de lecture Communication nationale
S. Moughamir, L.-e. Afilal, N. Manamanni et J. Zaytoon
Communication à la journée de l'IFRATH, Paris, France, octobre 2003.

Habilitation à diriger des recherches

2005

BibTeX Contribution à la commande et l'observation des systèmes nonlinéaires et hybrides
Noureddine Manamanni
Soutenue le 9 décembre 2005.
Cliquez ici pour afficher / masquer le jury

Brevets (4)

2010

BibTeX Dispositif d'interopérabilité et de communication entre plusieurs appareils, et procédé de fonctionnement de ce dispositif
L.-e. Afilal, P. Lacroix, N. Manamanni, S. Moughamir et J. Zaytoon
Délivré le 7 mai 2010. Brevet déposé par l'URCA et la société DocLedge, date de dépôt : 6 novembre 2008. N° de brevet français : FR2938103 - N° de brevet international : WO2010061066, publié le 07 mai 2010.

2009

BibTeX Dispositif de captation séquentielle d'une pluralité de prises de vues pour une restitution en relief à déformation contrôlée sur un dispositif multiscopique
Y. Remion, L. Lucas, D. Debons, S. Aït Ouazzou, L.-e. Afilal, S. Moughamir et N. Manamanni
Déposé le 9 mars 2009 (n° 09/1077), 91 pages. Déposant : 3DTV Solutions & URCA.

2006

BibTeX Méthode et système d'entraînement et rééducation personnalisable pour l'amélioration de gestes sportifs par utilisation d'un modèle cinématique du genou
J. Zaytoon, L.-e. Afilal, D. Gillard, A. Lodini, N. Manamanni, S. Moughamir, Y. Remion et R. Taiar
Délivré le 17 mars 2006 (n° 2 875 140), 35 pages.

2005

BibTeX Méthode et système de personnalisation d'un appareil d'exercices physiques
L.-e. Afilal, N. Manamanni, S. Moughamir et J. Zaytoon
Délivré le 18 novembre 2005 (n° 2870134), 22 pages.
Haut de la page

Principaux co-auteurs

Valid XHTML 1.1
Dernière mise à jour : 2015-07-02 20:45:05