Kevin Guelton

Responsabilités collectives:

Au CReSTIC :

• Responsable de l'équipe COACH: "Commande et Observation Avancée des systèmes Continus et Hybrides" (depuis 2016).

• Membre élu du Conseil du CReSTIC (3 mandats : 2007-2011, 2011-2015, 2015-2019).

Au département EEA de l'UFR SEN :

• Membre élu du Conseil du département EEA de l’URCA, représentant du collège B-MCF (titulaire 2006-2007, suppléant 2015-2016).

• Elu Secrétaire du Conseil de département EEA de l’URCA (2006-2007).

À l’URCA :

• Membre élu du Conseil de l’École Doctorale STS n°547, URCA-UPJV (Amiens-Reims), représentant titulaire des EC HDR (Pr+MCF) du pôle Math-STIC, (2012-2017).

• Membre élu du Conseil Scientifique (devenu Commission Recherche du Conseil Académique) de l’URCA (2 mandats : collège MCF de 2009-2010, collège HDR 2013-2016).

• Membre nommé de la Commission Mobilité de l’URCA (chargée de l’évaluation des demandes de financement des mobilités entrantes et sortantes, 2014-2016).

• Membre élu du Comité Électoral de l’URCA, représentant MCF et autres enseignants pour l’ensemble de l’URCA (2014-2016). - Membre du Comité Hygiène et Sécurité (CHS) de l’URCA (2008-2012).

Hors URCA :

• Membre des comités de sélection (COS) CNU61 de l’UVHC (2009, 2010, 2012), de l’UPJV (2010, 2011, 2013), de l’UAG (2011).

• Membre titulaire de la commission de spécialistes (CSE) de l’UVHC de 2006 à 2008.

Responsabilités pédagogiques:

• Responsable de la nouvelle filière Ingénieurs GER de l'EiSINe, créée en 2019 à Reims dans le cadre d’un partenariat avec l’ITII Champagne-Ardenne.

• Responsable du secteur Automatique de la Ingénieurs A2I de l’UTT, créée en 2016 à Reims dans le cadre d’un partenariat entre l’UTT et le Département EEA de l’URCA.

• Directeur des études du M2 GENI-SQHE de l’URCA (2012-2016).

• Co-responsable (avec Abdel Chakir, MCF 32) du Master 1 GENI de l’URCA (2008-2012).

• Membre des commissions VAP-VAE des Master SQHE et VGDDE de l’URCA (depuis 2008).

• Co-responsable (avec N. Massaï, MCF 61) du laboratoire de TP d’automatique du département EEA de l’URCA (depuis 2006).

• Responsable des modules de Risques Physiques et Applications, de Conduite et Management de Projets, des M2 SQHE et MEDE, URCA (depuis 2008).

• Responsable du module Maintenance et Sureté de Fonc. du M1 GEDD, URCA (depuis 2008).

• Responsable des modules de Robotique, de Conduite de Projets et de Maintenance du M2 EEA, URCA, (depuis 2005).

Contrats et projets :

• Porteur URCA d’un contrat de valorisation industrielle avec la société Zodiac-Aérospace (2015-2017), en partenariat avec le LIASD – Paris 8 (montant total 45 k€ + 1 thèse CIFRE) : « Diagnostic et pronostic des systèmes complexes : Application au système d’actionnement d’un siège d’avion robotisé ».

• Participation à un contrat industriel avec la société Zodiac-Aérospace (2012-2015, porteur H. Akdad, Univ. Paris 8, montant total 126 k€ + 1 post-doc) : « Diagnostic et commande tolérante aux fautes de sièges instrumentés en espace confiné et en présence d’utilisateur humain ».

• Participation au projet du CPER MOSYP (2008-2013, porteur B.Riera, montant total 300 k€) : « Mesures des performances et Optimisation des SYstèmes de Production ». Tâches Modélisation et diagnostic.

• Participation au projet DICOP du GIS 3SGS (2010-2011 : porteur M. Djemai, montant 20 k€) : « DIagnostic des COnvertisseurs de Puissance : Application au transport ferroviaire ». Partenariat LAMIH (Valenciennes), CReSTIC-URCA (Reims).

• Participation aux projets COSMOS I et II du GIS 3SGS (2008 : porteur J. Ragot, montant 59 k€, 2009-2010 : porteur N. Manamanni, montant 182 k€) : « Contrôle et Observation de Systèmes à MOdes multiples de fonctionnement Sûrs ». Projet fédérateur CRAN-UHP (Nancy), CReSTIC-URCA (Reims), LAGIS-USTL (Lille) et ICD-UTT (Troyes).

• Porteur d’un contrat de partenariat scientifique CReSTIC-URCA / LMS-CNRS (Poitiers) (2007, montant 9 K€) : « Instrumentation d’un dispositif d’évaluation et de rééducation ». L’objectif de ce contrat était la conception, la réalisation et l’évaluation de capteurs spécifiques pour la mesure d’efforts articulaires en temps réel. Ce projet s’inscrit en marge et de manière complémentaire au CPER Sys-Rééduc.

• Participation au projet du CPER Sys-Rééduc (novembre 2004 - février 2007, porteur J. Zaytoon, montant total 421 k€) : « Développement et commande d’un système de rééducation des membres inférieurs et d’aide à l’amélioration de gestes sportifs ». Dans le cadre de ce projet, j’avais en charge la coordination des partenaires (CReSTIC, LACM, CRiTT-MDTS), l’organisation des réunions de travail et le suivi du projet.

Comittés Techniques (TC) et sociétés savantes:

• Président (Chair) du comité technique TC-3.2 (Computational Intelligence in Control) de l'IFAC (2020-2023).

• Président (Chair) de de IEEE CIS Task Force on Fuzzy Control Theory and Application (2018-2021).

• Vice président (Vice-chair) "on education" du comité technique TC-3.2. (Computational Intelligence in Control) de l'IFAC (2017-2020).

• Membre du comité technique TC-3.2 (Computational Intelligence in Control) de l'IFAC depuis 2011.

• Membre du comité technique TC-8.2 (Modelling & Control of Biomedical Systems) de l'IFAC depuis 2005.

• Membre de l'IEEE Technical Committee on Haptics.

•  Membre du GDR MACS

• Membre du GDR STIC-Santé (Correspondant CReSTIC 2005-2010).

• Membre du GDR ISIS, (Correspondant CReSTIC 2005-2010).

• Membre du GDR Robotique.

• Membre IEEE, Control Systems Society (CSS), Computationnal Intelligence Society (CIS).

Fonctions éditoriales:

• Editeur associé de la revue internationale IEEE Transactions on Fuzzy Systems, IEEE, IF 2020: 9.518 (depuis 2021).

• Editeur associé de la revue internationale Engineering Application of Artificial Intelligence, Elsevier, IF 2020: 4.201 (depuis 2016).

• Editeur associé de la revue internationale IET Electronics Letters, IET, IF 2020: 1.316 (depuis 2017).

• "Managing guest editor" d'un numéro spécial d'EAAI, "Virtual Special Issue on Intelligent Control in Systems Engineering and Automation Sciences",  Engineering Application of Artificial Intelligence, Eds: K. Guelton, Z. Lendek, T.M. Guerra, EAAI, 2017-2018.

• Co-éditeur invité d’un numéro spécial de la Revue d’Intelligence Artificielle- RSTI série RIA (Lavoisier), « La logique floue et ses applications », Eds: P.A. Bisgambiglia, K. Guelton, J. Lauber, J.L. Marichal, RIA Vol. 29, n°5, 2015.

Présidence et participations à des Comités d’Organisations (NOC) / Comités de Programe (IPC) de conférences scientifiques :

• Président du comité de programe de LFA 2021, 30èmes Rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications, Paris, France, Octobre 2021.

• « IPC co-chair » de l’IFAC CESCIT 2021, 4th IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control, Valenciennes, France, Juillet 2021.

• « Special Session Chair » de l’IFAC ICONS 2019, 5th IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Science, Belfast, UK, August 2019.

• « General & NOC chair » de l’IFAC ICONS 2016, 4th IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Science, Reims, France, Mai 2016.

•  « Publication chair » et membre du NOC de IEEE MLSP 2014, IEEE International Workshop on Machine Learning for Signal Processing, Reims, France, 21-24 septembre 2014.

• Président du comité d’organisation, LFA 2013, 22èmes rencontres sur la Logique Floue et ses Applications, Reims, 10-11 octobre 2013.

• Membre du NOC de WS3SGS 2010, Workshop du GIS Surveillance, Sûreté et Sécurité des Grands Systèmes, Reims, 29-30 septembre 2010.

• Membre du NOC de JD-JN-MACS 2007, 2èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, Reims, France, 9-11 juillet 2007.

•  Vice-président du NOC, IFAC MCBMS’06, 6th IFAC Symposium on Modelling and Control in Biomedical Systems, Reims, France, 120-22 septembre 2006.

• Membre du NOC de IFAC CHAOS’06, 1st IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems, Reims, France, 28-30 juin 2006.

Organisation, modération de sessions spéciales et journées scientifiques :

• IFAC 2017 World Congress, Co-organisateur de l’« Open invited track : Recent advances in fuzzy control: theory and applications » (Z. Lendek, K. Guelton), Toulouse, France, 9-14 Juillet 2017.

• LFA 2017, Modérateur de la session « Commande floue » (K. Guelton, J. Lauber), octobre 2017, Amiens, France.

•  IFAC LPVS 2015, Modérateur de la session « Control methods 2 » (K. Guelton, F. Simone), Grenoble, France, Octobre 2015.

• FUZZ-IEEE 2013, Modérateur de la session « Fuzzy control 1» (K. Guelton, T.M. Guerra), Hyderabad, Inde, Juillet 2013.

• FUZZ-IEEE / WCCI 2012, Co-organisateur de la session spéciale « Advance in control and observation using Takagi-Sugeno models » (K. Guelton, J. Yoneyama), Brisbane, Autralie, Juin 2012.

• IEEE CICA 2009, Modérateur de la session « Fuzzy System Modelling and Control » (K. Guelton, X.J. Zheng), Nashville, TN USA.

• FUZZ-IEEE / WCCI 2008, Co-organisateur et modérateur de la session spéciale « Recent results in control and observation using Takagi-Sugeno models » (K. Guelton, T.M. Guerra), Hong Kong, Juillet 2008.

• LFA 2007, Modérateur de la session « Commande floue » (K. Guelton, T.M. Guerra), novembre 2007, Nîmes, France.

• IEEE MSC / CCA’06, Modérateur de la session « Human Centered Application II » (M. Buss, K. Guelton), Munich, Allemagne, Octobre 2006.

• GDR STIC-Santé, Organisateur d’une journée d’étude « Thème E : Méthodes et dispositifs biomédicaux d’entraînement, d'évaluation et de rééducation » (K. Guelton et L. Afilal), 17 Novembre 2005, Paris, France.

Membre des Comittés Internationaux de Programmes (IPC) des conférences:

• ICINCO-2017, 14th International Conference on Informatics in Control, Madrid, Espagne, 29-31 Juillet 2017.

• CoDIT’17, International Conference on Control, Decision and Information Technologies (IEEE), Barcelona, Espagne, 5-7 Avril 2017.

• LFA 2016, 25èmes rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications, la Rochelle, France, 3-4 Nov 2016.

• ICINCO-2016, 13th International Conference on Informatics in Control, Lisbon, Portugal, 29-31 Juillet 2016.

• AQTR 2016, IEEE-TTTC International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics, Cluj-Napoca, Romania, 19-21 mai 2016.

• WCCS15, 3nd World Conference on Complex Systems, Marrakech, Morocco, 23-25 November 2015.

• ACD 2015, 12th Eur. Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Pilsen, Czech Rep., 19-20 nov. 2015.

• LFA 2015, 23èmes rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications, Poitiers, France, 5-6 Nov. 2015.

• LPVS 2015, 1st IFAC Workshop on Linear Parameter Varying Systems, Grenoble, France, 7-9 octobre 2015.

• SYROCO 2015, 11th IFAC Symposium on Robot Control, Salvador, Brazil, 26-28 août 2015.

• BMS 2015, 9th IFAC Symp. on Biological and Medical Systems, Berlin, Germany, 31 aug. – 2 sept. 2015.

• ICINCO-2015, 12th International Conference on Informatics in Control, Colmar, France, 21-23 juillet 2015.

• CESCIT 2015, 2nd IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and Telematics in Control, Maribor, Slovenia, 22-24 Juin, 2015.

• JD-JN MACS 2015, 6èmes Journées Doct. / Journées Nat. MACS, Bourges, France, 18-19 Juin 2015.

• ACD 2014, 11th Eur. Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Berlin, Germany, 13-14 nov. 2014.

• WCCS14, 2nd World Conference on Complex Systems, Agadir, Morocco, 10-13 November 2014.

• LFA 2014, 23èmes rencontres Francophones sur la Logique Floue et ses Applications, Cargèse, Corsica, France, 22-24 Octobre 2014.

• IEEE ICNC-FSKD 2014, 10th International Conference on Natural Computation and 10th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, Xiamen, China, 19-21 August 2014.

• ICINCO-2014, 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (IEEE-IFAC), Vienna, Austria, 1-3 semptember 2014.

• IPMU 2014, 15th International Conference on Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems, Montpellier, France, 15-19 July 2014.

• LFA 2013, 22èmes rencontres francophones sur la Logique Floue et ses Applications, Reims, France, 10-11 octobre 2013.

• IEEE ICNC-FSKD 2013, 2013 9th International Conference on Natural Computation (ICNC'13) and 2013 10th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, Shenyang, China, 23-25 July 2013.

• IEEE INCoS 2013, 5th IEEE International Conference on Intelligent Networking and Collaborative Systems, Xi'an, China, 9-11 September 2013.

• ICINCO-2013,10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (IEEE-IFAC), Reykjavik, Iceland, Juillet 29-31, 2013.

• IEEE CICA 2013, Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation, Sigapore, April 15-19, 2013.

• JD-JN MACS 2013, 5èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, Strasbourg, July 11-12, 2013.

• SSSC/TDS/FDA’2013, IFAC Joint conference "Symposium System Structure and Control", "Workshop Time-Delay Systems" and "Workshop Fractional Differentiation and Its Applications", Grenoble, France, 2013.

• ICCS’12, International Conference on Complex Systems (IEEE), Agadir, Morocco, November 5 - 6, 2012.

• IFAC BMS 2012, 8th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems, Budapest, Hungary, 29-31 August 2012.

• ICINCO-2012,9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (IEEE-IFAC), Rome, Italy, Juillet 28-31, 2012.

• FSKD'12, 9th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, Chongqing, China, 29-31 May 2012.

• ETFA'2011, 6th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Toulouse, France, 5-9 septembre 2011.

• MISC 2011, Conférence Méditerranéenne sur l’ingénierie sûre des systèmes complexes, Agadir, Maroc, 27-28 Mai 2011.

• HIS 2011, 11th International Conference on Hybrid Intelligent Systems, Malacca, Malaysia, December 5-8, 2011.

• ICINCO-2011, 7th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Noordwijkerhout, The Netherlands, July 28-31, 2011.

• IEEE CICA 2011, Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation, Paris(Fr), April 11-15, 2011.

• NABIC 2010, World Congress on Nature and Biologically Inspired Computing (IEEE), Kitakyushu (Japan), December 15-17, 2010.

• SoCPaR 2010, International Conference of Soft Computing and Pattern Recognition, Automation and Robotics (IEEE), Cergi Pontoise, France, December 7-10, 2010.

• ICINCO-2010, 7th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Funchal, Madeira, Portugal, June 15-18, 2010.

• INC-2009, International Symposium on Innovations In Natural Computing (IEEE), Cochin, (India), December 12-13, 2009.

• NABIC 2009, World Congress on Nature and Biologically Inspired Computing (IEEE), Coimbatore (India), December 9-11, 2009.

• SoCPaR 2009, International Conference on Soft Computing and Pattern Recognition (IEEE), Malacca (Malaysia), December 4-7, 2009.

• IFAC MCBMS'09, 7th IFAC Symposium on Modelling and Control in Biomedical Systems, Aalborg, Denmark 12-14 August 2009.

• IEEE CICA 2009, Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation, Nashville (TN), March 30 - April 2, 2009.

• IFAC MCBMS'06, 6th IFAC Symposium on Modelling and Control in Biomedical Systems, Reims (Fr), 20-22 septembre 2006.

Collaborations internationales :

• Pr Valter Leite, CEFET-MG, Divinopolis, Bresil,

• Pr Horst Schulte, Université HTW, Berlin, Allemagne,

• Dr M. Bernal, Universitad de Guadalajara, Mexique,

• Pr A. Sala, Université Polytechnique de Valence, Espagne),

• Pr F. Khaber, Univ. de Sétif, Algérie,

• Pr S. Labiod, Univ. de Jijel, Algérie,

• Pr P. Allard, Hôpital Sainte-Justine, Ecole Polytechnique de Montréal, QC, Canada,

• Pr M.N. Abdelkrim, Ecole Nationale d’Ingénieur de Gabès, Tunisie.

Collaborations nationales :

• Pr T.M. Guerra, Pr M. Djemai et Pr S. Delprat, LAMIH CNRS FRE 3304, Université de Valenciennes et du Hainaut Cambrésis),

• Dr. A. Kruszewski, LAGIS CNRS FRE 3303, Ecole Centrale de Lille,

• Dr L. Seddiki et Pr H. Akdag, LIASD EA 4383, Université Paris 8, Saint-Denis,

• Dr S. Leteneur, Centre de rééducation « La rougeville », Saint-Saulve,

• Dr Y. Delpierre, Centre de l'Arche, Saint-Saturnin,

• M. Smagghe, J.-M. Popot, CRITT-MDTS, Charleville-Mézières.

Etablissements d'affectation: Université de Reims Chapagne-Ardenne

Composante principale: UFR Sciences Exactes et Naturelles (Département EEA).

Enseignements dispensés au département EEA:

- en licence 3 EEA:

• TP d'Automatique continue (AUTO0501)

- en licence Pro MQ2E:

• CM-TD de Supervision et commande des SED  (MQ2E M3-3)

- en Master 2 EEAII (M2):

• CM-TD de Modélisation en Robotique industrielle  (SA0904)

• CM de Commande avancée des système dynamiques  (SA0905)

• CM-TD de Gestion de projets (PCL0904)

- en cycle Ingénieurs UTT-A2I (formation en partenariat avec l'UTT):

• CM-TD-TP de Commande dans l'espace d'état (SY32)

• CM-TD de Modélisation des robots industriels (ROB01)

- en cycle Ingénieurs ITII (formation en partenariat avec l'ENSAM de Châlons):

• CM-TD de Modélisation des robots industriels 

Enseignements dispensés au département BCS:

- en Master 1 et 2 GENI:

• CM-TD de Maintenance et sureté de fonctionnement (GEDD0906)

• CM-TD de Management et conduite de projets (SQVD0901)

• CM de Risques industriels - Riques mécaniques (SQHE0902) 

Composante secondaire: ESIReims

Enseignements dispensés en 1ère année du cycle ingénieur:

• TD-TP de Logique combinatoire et séquentielle.

Co-encadrement de travaux Post Doctoraux :

• Kamel Bouibed (30%, co-dir H. Akdag/Paris 8 30%, enc. L. Seddiki/Paris 8 30%), Post-Doc Université de Paris 8 (LIASD) / Zodiac Aerospace (2012-2015).
Position actuelle: Ingénieur Consultant R&D, secteur automobile.

• Madjid Zerar (50%, co-dir N. Manamanni 50%), ATER URCA (2006-2007) puis Post-Doc Région Champagne-Ardenne (2007-2008).
Position actuelle: Ingénieur Consultant R&D, secteur automobile.

Co-directions/encadrement de thèses :

• Fayçal Bourahala (50%, co-dir F. Khaber/Univ. Sétif - Algérie), thèse soutenue le 01 mars 2018, financement Programme National Exceptionnel Algérien (Thèse de l'Univ. de Sétif - Algérie). Position actuelle: Maître de conférences à l'Université de Skikda (Algérie).

• Rabih Taleb (50%, co-dir H. Akdag & L. Seddiki, LIASD Paris 8), thèse soutenue le 6 décembre 2017, financement CIFRE, partenariat Zodiac Aerospace / LIASD Paris 8 / CReSTIC URCA. Ingénieur R&D, Valéo Vision (Bobigny).

• Abdelmadjid Cherifi (50%, co-enc L. Arcese), thèse soutenue le 31 mai 2017, financement ministère ESR. Position actuelle: ATER URCA.

• Chinh Cuong Duong (50%, co-dir N. Manamanni), thèse de doctorat URCA soutenue le 28 juin 2013, Programme de coopération Franco-Vietnamien pour le développement de l'Université des Sciences et Technologies de Hanoï (USTH).
Position actuelle: Lecturer (eq. MCF) à Tai Ngyuen University, Viet Nam.

• Dalel Jabri (50%, co-dir N. Manamanni), thèse en co-tutelle URCA / ENI-Gabès (Tunisie) soutenue le 1er décembre 2011, Financement CNOUS. Position actuelle: Maître de Conférences à l'Université de Sétif (Algérie).

• Tahar Bouarar (50%, co-dir N. Manamanni), thèse de doctorat URCA soutenue le 8 décembre 2009, financement département des Ardennes.
Position actuelle: Ingénieur R&D.

• Lynda Seddiki (50%, co-dir J. Zaytoon), thèse de doctorat URCA soutenue le 28 octobre 2008, financement régional (CPER Sys-Rééduc).
Position actuelle: Maître de Conférences à l'Université Paris 8.

Co-directions/encadrement de stages Recherche (Master ou Ingénieur):

• Donatien Baille (50%, co-enc L. Arcese & S. Martinez), Ingénieur A2I, UTT, 2017.

• Adrien Dubois (50%, co-enc L. Arcese), Master MARS + Polytech'Orléans, UO, 2014.

• Darius Lavy Koumba Emianiwe (50%, co-enc N. Manamanni), Master Modélisation Mathématique pour les Sciences de L'Ingénieur, URCA, 2010.

• Abdelhafidh Jaadari (50%, co-enc N. Manamanni), Master Recherche Automatique, URCA, 2009.
Position suivante: Thèse Univ. Valenciennes / Univ. Valencia (Espagne), Dir. T.M. Guerra, A. Sala.

• Tahar Bouharar (50%, co-enc N. Manamanni), Master Recherche Automatique, URCA, 2006.
Position suivante: Thèse URCA.

• Ludovic Delporte (30%, co-enc F. Barbier & P. Maquinghen), DEA Biomécanique, UVHC, 2001.
Position actuelle: Ingénieur biomédical, CHU Lyon.

Participation à des jurys de thèses :

• Rapporteur de la thèse de Temoatzin Gonzalez soutenue le 26 mars 2018 à l'Université Polytechnique de Valence, Espagne: Dir. A. Sala & M. Bernal.

• Président suppléant de la thèse de Ruben Robles soutenue le 22 mars 2018 à l'Université Polytechnique de Valence, Espagne: Dir. A. Sala & M. Bernal.

• Rapporteur de la thèse de Sonia Maalej soutenue le 12 décembre 2014 à l'Université de Lille 1, Dir. L. Belkoura & A. Kruszewski.

• Rapporteur de la thèse de Sabrina Delrot soutenue le 4 juin 2012 à l'Université de Valenciennes, Dir. M. Dambrine & F. Delmotte.

• Membre suppléant du jury de thèse de C.V. Ariño Latorre, 14 janvier 2008, Université Polytechnique de Valence, Espagne.

• Examinateur (co-directeur/encadrant) des thèses de L. Seddiki (2008), T. Bouarar (2009), D. Jabri (2011), C.C. Duong (2013).

• Automatique continues: commande robuste et observation des systèmes quasi-LPV (Takagi-Sugeno) et Hybrides (Systèmes à commutations) : descripteurs, retour de sortie, synthèse non-quadratique, LMI, SOS.

• Applications: systèmes mécatroniques / robotique (machine de rééducation, robot pneumatique, drone UAV), systèmes biomécaniques (stabilité posturale, analyse de la marche).