Projet porté par le Laboratoire CReSTIC (Centre de Recherches en Sciences et Technologies de l’Information et de laCommunication) de l’Université de Reims Champagne-Ardenne et financé par la SATT Nord de France (Société d'Accélération du Transfert de Technologies) dans le cadre d’une phase de maturation et de valorisation.

 

Informations sur le projet :

•Période du projet :

•Phase 1 :  Janvier 2017 à Mars 2018 – Preuve du concept interopérabilité de robots hétérogènes +
  Maquettage (scénarisé) + Brevet (dépôt n° 18 51429 du 20/12/2018) – Financement SATT Nord de France

•Phase 2 :  Avril 2018 à Mars 2020 – Prototypage + Cloud robotique + Gestion de flottes de robots autonomes +   Résilience robotique – Financement SATT Nord de France

•Financement SATT Nord

•Problématiques actuelles :

•Existence d’une multitude de robots hétérogènes :

–Hétérogénéité matérielle : robots fixes, robots mobiles, AVG, drones, robots avec ou sans bras manipulateur, etc.

–Hétérogénéité logicielle : OS robotiques propriétaires, systèmes ouverts, couches applicatives multiples, etc. 

•Existence d’une multitude de capteurs et/ou d’actionneurs (fixes, embarqués, environnementaux) non prévus pour une prise en charge native par les robots et la considération de leur environnement

•Limites de l’existant :

–Les systèmes robotiques sont généralement fermés et non communicants

–Existence de plusieurs intergiciels :

»... concentrés sur l’hétérogénéité matérielle (fédération vers un OS unique)

»... dont la communication est limitée à des robots sous le même environnement

»... et ne considérant pas la notion de capteurs ubiques (intégration de l’environnement d’exploitation des robots)

•Besoin fondamental d’une communication généralisée :

•Les machines doivent communiquer directement et intelligemment pour une exploitation optimisée des caractéristiques de la flotte (homogénéité, interopérabilité) via des accès ou un pilotage déporté