Antoine Jonquet

2007-2008 _ Demi-ATER (12 mois)

• TP d'Architecture/Système/Réseau en 1^ère année du DUT Info
• TP de Programmation orientée objet en 1^ère année du DUT Info
• Suivi de stages de 2^ème année du DUT Info

2006-2007 _ ATER (11 mois)

• TP de Système en 1^ère année du DUT Info
• TP de Programmation web en 1^ère année du DUT Info
• TP de Programmation orientée objet en 1^ère année du DUT Info

2005-2006 _ Moniteur

• TD/TP de Programmation orientée objet en 2^ème année du DUT Info
• TP de Mathématiques en 1^ère année du DUT Info
• TP d'Animation par ordinateur en licence professionnelle imagerie numérique

2004-2005 _ Moniteur

• TD/TP de Programmation orientée objet en 2^ème année du DUT Info
• Encadrement d'un projet tuteuré en 2^ème année du DUT Info
• TP d'Animation par ordinateur en licence professionnelle imagerie numérique

2003-2004 _ Moniteur

• TD/TP de Programmation orientée objet en 2^ème année du DUT Info
• Encadrement de projets tuteurés en 1^ère année du DUT Info

• Membre élu au conseil du département informatique en 2006
• Membre élu au conseil du laboratoire CReSTIC} de 2006 à 2008
• Membre IEEE étudiant et fondateur de la "student branch" de l'Université de Reims Champagne-Ardenne, ainsi que trésorier au sein du bureau pour l'année 2007.

Mes travaux de thèse s'inscrivent dans le projet CPER « SysReeduc » visant à la mise en place d'un système d'aide à la rééducation de l'articulation du genou. Au sein de ce projet transdisciplinaire réunissant biomécaniciens, informaticiens et automaticiens, mon travail consistait à fournir, à partir de données géométriques réelles, des courbes d'évolution cinématique de l'articulation. Par ailleurs, ces travaux s'insèrent dans un projet plus vaste d'animation réaliste d'un humain virtuel conduit par le groupe « Signal, Image et Connaissance » (SIC) du « Centre de Recherche en Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication » (CReSTIC). Dans cette optique le travail proposé consiste, dans un premier temps, à modéliser une articulation (le genou en ce qui nous concerne) pour valider une méthodologie générale applicable au reste du squelette humain. J'ai ainsi mis en place une série d'outils, tant géométriques que cinématiques, pour la modélisation de l'articulation du genou.
La modélisation géométrique des surfaces osseuses s'effectue à l'aide de surfaces continues à paramétrage global : les surfaces à base radiale. Celles-ci sont construites en deux étapes, à partir des données géométriques du maillage triangulaire issu d'un scanner : une paramétrisation du maillage triangulaire, puis une interpolation à l'aide de fonctions à base radiale. Pour pallier au problème de dimensionnalité, nous proposons ensuite une amélioration de cette méthode reposant sur les partitions de l'unité. Il nous est ainsi possible de définir une surface paramétrique continue à paramétrage global sur un maillage sans trou, ouvert ou fermé.
Disposant d'une description mathématique des surfaces osseuses appropriée à la simulation en mécanique lagrangienne, nous définissons alors un ensemble de contraintes afin d'exprimer le contact glissant entre les surfaces osseuses du fémur et du tibia. Ces nouvelles contraintes nécessitent l'introduction de nouvelles variables, qualifiées de variables libres, et leur intégration pertinente au sein des équations du mouvement. Enfin, nous revenons sur le problème de la gestion des contraintes simultanées en proposant une amélioration d'une méthode classique d'activation et désactivation des contraintes.